Ракета П-70 «Аметист»
1 апреля 1959 г. вышло Постановление СМ № 363-170 о разработке первой в мире проти ею корабельной крылатой ракеты с под водным стартом. В состав разработчиков были включены :
ОКБ-52 ГКАТ – головной по ракете;
КВ-2 ГКАТ – маршевый к стартовый двигатели;
НИИ-6 ГКОТ – топливо для двигателей и боевая часть обычного типа;
ЦКБ-34 – стартовые установки для плавстенда и ПЛ пр. 661 и 670.
Ракета «Аметист» была первой твердотопливной ракетой, разработанной в ОКБ-52. Заметим, что там ни до «Аметиста», ни после особых симпатий к твердотопливным крылатым ракетам не питали, предпочитая ракеты на жидком топливе.
Маршевый двигатель 293-П работал на литьевом топливе, а четыре стартовых двигателя подводного хода, четыре стартовых двигателя для воздушной траектории и два двигателя отброса работали на обычном баллистическом порохе НМФ-2.
Маршевый двигатель имел оригинальную двухшашечную схему с тремя боковыми скошенными полуутопленными соплами. Вес литьевого топлива марки ЛТС-2КМ составлял 1040 кг.
При стрельбе на дистанцию 40-60 км маршевый двигатель работал около 3-х минут.
Старт «Аметиста» производился с ПЛ с глубины до 30 метров под углом 15° к горизонту из предварительно затопленного забортной водой контейнера. Крылья ракеты автоматически раскрываются под водой сразу же после выхода из контейнера. Под водой срабатывают четыре стартовых двигателя и стартовые двигатели подводного хода, а после вылета ракеты на поверхность включаются четыре стартовых двигателя воздушной траектории, а затем и маршевый двигатель.
ПКР «Аметист» со стартовыми ускорителями
Полет происходил на высоте 60 метров с дозвуковой скоростью. «Аметист» проектировался для двух режимов дальности стрельбы – 40-60 и 80 км. Но на испытаниях максимальная дальность стрельбы не превышала 70 км.
Вес ракеты составлял 3,7 т. Ракета оснащалась фугасно-кумулятивной боевой частью 4Г-66 весом около 1000 кг и специальной боевой частью.
Система управления «Тор» разработана НИИ-49 Судостроительной промышленности. «Аметист» имел автономную бортовую систему управления, реализованную по принципу «выстрелил и забыл». В состав СУ входили автопилот, радиовысотомер, аналоговая вычислительная машина и радиолокационная головка самонаведения. Вычислительное устройство само выбирало цель из нескольких обнаруженных, основываясь на анализе энергетических характеристик отраженных от целей сигналов радиолокационной головки и геометрических признаков расположения целей в полученной радиолокационной картине, например, место авианосца в авианосном ордере.