Аванпроект «Малахита» за кончили в сентябре 1963 года, а эскизный проект – в феврале 1961 года.
В начале 1968 года завод № 301 им. Лавочкина изготовил первые образцы «Малахита».
Первый этап летно-конструкторских испытаний проводился с 25 сентября 1968 г. по февраль 1969 года. Ракета запускалась без радиотехнической аппаратуры с наземной ПУ на Черном море. С июля по октябрь 1969 года состоялось три пуска со стенда с глубины 50 метров. Результаты положительные.
Пусковая установка крылатых ракет П-120 «Малахит»
Второй этап летно-конструкторских испытаний проведен в июле – октябре 1969 года. В ходе него проведено четыре пуска с береговой установки. С марта по август 1970 года сделано 6 пусков с МРК «Буря» пр. 1234. Всего из десяти пусков отмечено 5 прямых попаданий.
Совместные испытания «Малахита» проводились с 10.09.70 г. по 1972 год, в ходе которых с МРК «Буря» было сделано 14 пусков.
Для выдачи целеуказания ракетам «Малахит» на МРК устанавливалась система пассивного загоризонтного обнаружения надводных кораблей. Система работала по излучению радиотехнических средств противника.
Постановлением СМ от 17.03. 1972 г. комплекс «Малахит» принят на вооружение МРК пр. 1234.
В апреле – декабре 1974 г. сделано 8 пусков (из них 3 полностью удачные) с ПЛ пр. 670М, причем испытания ракегы были совмещены с Государственными испытаниями лодки.
Ракеты «Малахит» размещались в 8 контейнерах ПЛ пр. 670М аналогично контейнерам пр. 670А с «Аметистом». Для надежного обеспечения стабилизации ПЛ в период старта ракет было введено автоматическое программное управление по глубине и дифференту лодки, которое осуществлялось с помощью рулей и системы замещения отрицательной плавучести.
Постановлением СМ от 21.XI. 1977 г. комплекс «Малахит» принят на вооружение ПЛ пр. 670М. По этому проекту было построено шесть лодок.
Кроме того, планировалось вооружить атомные ПЛ пр. 705А 12- ю ракетами «Малахит».
Всего с 1968 г. по 1975 г. провели 44 пуска ракеты «Малахит».
В ВМФ ракете «Малахит» был присвоен индекс П-120 и 4К-85.
Ракета «Малахит» была второй (принятой на вооружение) и последней ракетой ОКБ-52 на твердом топливе.
Ракета П-700 «Гранит»
В 1969 году в ОКБ-52 была начата разработка противокорабельной ракеты дальнего действия «Гранит».
Ракета имела маршевый турбореактивный двигатель КР-93 и кольцевой твердотопливный ускоритель в хвостовой части, начинавший работу под водой. Ракета «Гранит» могла быть запущена как с ПЛ, так и с надводного корабля.
Испытания «Гранита» были нача ты в ноябре 1975 года, а закончены в августе 1983 года. Постановлением СМ от 12 марта 1983 года комплекс «Гранит» принят на вооружение.