Медлительность в разработках сразу исчезла после нападения гитлеровской Германии на СССР, когда на полях сражений немецкие танки встретились с нашими Т-34 и КВ. Уже через месяц фирма Рейнметалл взялась за срочную разработку мощной танковой пушки. По предложению Г. Гудериана специальная юмиссия принялась за изучение трофейных советских машин. 20 ноября 1941 года она доложила о выдающихся конструктивных особенностях Т-34, которые должны быть реализованы в немецком танкостроении: наклонное расположение броневых листов, катки большого диаметра, обеспечивающие устойчивость в движении и т. д. Почти сразу министерство вооружений поручило фирмам Даймлер-Бенц и MAN создать прототип мощного танка VK3002, по многим характеристикам напоминавшего советскую машину: боевая масса – 35 т, скорость – 55 км/ч, удельная мощность – 22 л. с./т, броня – 60 мм, длинноствольная 7,5-см пушка. Задание условно именовалось «Пантера» («Panther»).
В мае 1942 года приемная комиссия (так называемая «Пантеркомиссия») рассмотрела оба проекта. Фирма Даймлер-Бенц предложила образец, даже внешним видом напоминавший Т-34. Полностью копировалась компоновка агрегатов: моторно-трансмиссионное отделение и ведущие колеса заднего расположения. Восемь катков большого диаметра располагались в шахматном порядке, блокировались по два и имели листовые рессоры в качестве упругого элемента подвески. Башня была сдвинута вперед, броневые листы корпуса имели большой наклон. Фирма даже предложила установить вместо бензинового дизельный мотор и гидравлическую систему управления.
Образец фирмы MAN отличался задним расположением мотора и передним коробки переключения передач. Подвеска индивидуальная, двойная, торсионная, катки – в шахматном порядке. Боевое отделение оказалось между моторным и трансмиссионным (отделением управления). Поэтому башня отодвигалась к корме и в ней устанавливалась 7,5-см пушка с очень длинным (L/70, т. е. 525 см) стволом.
Проект фирмы Даймлер-Бенц оказался весьма хорош. Элементы подвески – дешевле и легче в изготовлении и обслуживании. Гитлер лично интересовался ходом работ над танком и отдавал предпочтение именно этой машине, но потребовал установки длинноствольной пушки. Тем, по существу, и «зарубил» проект, хотя фирме и успели выдать заказ на 200 машин (впоследствии аннулированный).
«Пантеркомиссия» решительно высказалась за проект фирмы MAN прежде всего не видя преимущества заднего расположения мотора и трансмиссии. Но самый главный козырь был в другом – башня фирмы Даймлер-Бенц нуждалась в серьезной доводке. Не спасла даймлеровский проект и готовая башня фирмы Рейнметалл, так как не стыковалась с корпусом. Таким образом, выиграла фирма MAN и приступила к постройке первой партии танков.