Конструкторами Pz Kpfw V (кстати, машину «Пантерой» без упоминания войскового кода стали называть в штабных документах и обиходе значительно позже после 1943 года) были главный инженер танкового отдела фирмы MAN П. Вибикке и инженер Г. Книпкамп из управления усовершенствования и испытания оружия.
В металле VK3002 был готов в сентябре 1942 г. и подвергся тщательным испытаниям. В ноябре появились танки установочной серии. Поспешность, проявленная при разработке и пуске в производство Pz Kpfw V, привела к множеству «детских» болезней. Масса машины на 8 т превысила проектную, потому снизилась по сравнению с проектной и удельная мощность. Лобовая броня толщиной 60 мм явно была слабой, отсутствовал лобовой пулемет. До выхода машин модификации D в январе 1943 г. эти проблемы успели решить: довели толщину брони до 80 мм, установили пулемет в прорези на лобовом листе. Сборочные линии под серийные машины наладили на заводах Фирм Даймлер- Бенц, Хеншель, Демаг, MNH и др. И все же в первые месяцы боевой службы «Пантеры» чаще выходили из строя от различных поломок, нежели от воздействия противника.
Средний танк Pz Kpfw V Ausf А "Panther"
Прототип VK 3002 фирмы Даймлер-Бенц
Средний танк Pz Kpfw Ґ Ausf D
Командирский танк Pz Bef Wg mit 7,5 cm KwK L/70 «Panther»
«Panther» Ausf F
«Panther»» II
БРЭМ «Bergepanther»
Средний танк Pz Kpfw V на ходовых испытаниях
Долговременная огневая позиция с использованием башни Pz Kpfw V Ausf D "Panther», разрушенная американцами в Италии, 1944 г.
Средний танк Pz Kpfw V Ausf A «Panther" на Куммерсдорфском полигоне
Во второй половине 1943 года появились танки модификации А. Они получили новую командирскую башенку с бронированными головками перископов и лобовой пулемет в шаровой установке .
Машины модификации G, выпускавшиеся с 1944 года идо конца войны, имели другой угол наклона более толстых бортовых плит корпуса (60° вместо 50°), увеличенный боекомплект и массу.
С самого начала производство Pz Kpfw V обладало высшим приоритетом. Их планировалось строить по 600 машин в месяц. Однако план не выполнили ни разу. Рекордного выпуска – 400 единиц – достигли лишь в июле 1944 г. (Для сравнения: более тысячи «тридцатьчетверок» в месяц выпускалось уже в 1942 году). Всего собрали 5976 «Пантер».
При переходе от одной модификации машины к другой конструкторы главным образом стремились добиться максимальной эффективности в использовании оружия и обеспечить удобства для экипажа. Была специально создана мощная 7,5- см танковая пушка KwK42, бронебойный снаряд, который пробивал с 1000 м установленный вертикально броневой лист толщиной 140 мм. Выбор сравнительно небольшого ее калибра давал высокую скорострельность и позволил увеличить боекомплект. Прицелы и смотровые приборы были очень высокого качества. Это позволяло вести бой с танками противника на дистанциях 1500-2000 м. Башня со сплошным поликом приводилась во вращение гидроприводом. Электроспуск увеличивал меткость стрельбы. Командир имел башенку с семью перископическими приборами наблюдения. Кольцо на башенке предназначалось для крепления зенитного пулемета. Загазованность боевого отделения снижалась специальным устройством для продувки ствола пушки после выстрела сжатым воздухом и отсоса газов из гильзы. В кормовой части башни находился люк для загрузки боекомплекта, смены ствола пушки и для аварийного выхода заряжающего, а с левой стороны – круглый лючок для выбрасывания стреляных гильз.