С июня 1939-го по сентябрь 1943-го шесть фирм изготовили 4650 бронетранспортеров первых трех модификаций. Затем до конца войны выпускались только БТРы модификации D – всего 10.60* единицы.
Поскольку БТР изначально создавался как многофункциональная машина. насчитывалось не менее 23 вариантов оснащения средних бронетранспортеров. Наиболее многочисленными были те, которые предназначались для мотопехотных (панцергренадирских) частей и подразделений. Например. Sd Kfz 251/ 1 – штатное транспортное средство отделения. В нем помещалось 12 человек, в-том числе два члена экипажа. Боевая масса – 9 т. В передней и задней частях кузова на шкворнях (открыто или за щитками) устанавливались два 7.92- мм пулемета MG34 (42). Боекомплект составлял 2010 патронов. Радиостанция имелась не всегда.
БTP Sd Kfz 251/1 Ausf A
БТР Sd Kfz 251 с реактивными снарядами
БТР Sd Kfz-251/1 Ausf С
БТР Sd Kfz 251/1 Ausf D
Самоходный миномет Sd Kfz251/2 Ausf C
Машина связи Sd Kfz 251/3 Ausf A
Инженерная машина Sd Kfz 251/7 Ausif С
Самоходная установка Sd Kfz 251/9 Ausf С
Самоходная установка с 7,5 см противотанковой пушкой Рак 40/1 Sd Kfz 251/22 Ausf D
БТР c 20 мм автоматической пушкой Sd Kfz 251/23 Ausf D
ЗСУ Sd Kfz 251/21 Ausf D
БТР Sd Kfz 250/1 (alt)
БТР Sd Kfz 250/1 (neu)
БТР Sd Kfz 250/1 (neu)
Машина связи Sd Kfz 250/3
Разведывательная бронемашина Sd Kfz 250/9
БТР c 7,5 см короткоствольной пушкой Sd Kfz 250/8
Машина командиров взводов и батарей штурмовых орудий Sd Kfz 253
Транспортер для перевозки боеприпасов штурмовых орудий Sd Kfz 252.
Колесно-гусеничный БТР Sd Kfz 254
Тяжелый БТР sWS. Выпускался с конца 1943 г. до весны 1945 г. Всего построено 825 машин.
На небольшом количестве бронетранспортеров дополнительно монтировалось по шесть (три на борт) направляющих рам для пуска 280(320)-мм ракет в зажигательном снаряжении. Дальность их полета 1900 и 2200 м соответственно.
Sd Kfz 251/10 – машина командира взвода. Вооружалась. 3.7-см противотанковой пушкой РаК35/36 (боезапас 168 снарядов), пулеметом и тяжелым противотанковым ружьем (40 выстрелов).
Sd Kfz 251/2 перевозил 8.1-см мин, комплект – 66 мин.
Sd Kfz 251/4 буксировал 7.5-см легкое пехотное орудие. Боекомплект к нему (120 снарядов) размещался в кузове. Боевая масса – 8,8 т. Расчет – семь человек.
Sd Kfz 251/9 – бронетранспортер огневой поддержки. Вооружался 7,5-см
орудием KwK37 с длиной ствола 24 калибра. Боекомплект – 52 снаряда. Выпускался с 1942 года. Иногда неофициально назывался «Stummel» («Окурок»), Аналогичную функцию выполнял Sd Kfz 251/22, созданный в 1944 году по личному приказу А.Гитлера. Вооружался 7.5-см противотанковой пушкой РаК40 L/46 с боекомлектом 22 выстрела. Углы горизонтальной наводки: влево-20, вправо- 18°.