. Всего было построено 100 танков первой модификации.
Танк спроектирован по классической компоновке с отделением управления в передней части, боевым отделением в средней и МТО – в кормовой. Механик-водитель располагается справа от оси танка. Толщина брони лобовой детали корпуса – 76 мм, бортов – 51 мм. Трехместная башня – литая, имеет незначительный наклон стенок и несколько удлиненную кормовую часть. Толщина брони лобовой части башни достигала 152 мм. В башне установлена 17-фунтовая (76,2 мм) пушка Mk.V и 20-мм пушка «Полстен»; в шаровой установке кормовой ниши башни смонтирован 7,92мм пулемет «Беса». Углы вертикального наведения основной пушки – от -10 град, до +20 град. По замыслу конструкторов 20-мм пушка предназначалась для борьбы с легкими противотанковыми пушками. Места командира и наводчика – справа от оси башни, заряжающего – слева. В крыше башни имеются откидывающиеся назад люк командира и двустворчатый люк заряжающего; в левой стенке башни и в корме расположены люки для выброса стреляных гильз. Двигатель – «Метеор» мощностью 640 л.с. Трансмиссия механическая Меррит- Браун Z51R. Емкость топливных баков 550 л. Ходовая часть имеет по шесть опорных и четыре поддерживающих катка на борт. Пружинно- балансирная подвеска соединяет одной тележкой два опорных катка (три тележки на борт). В качестве упругих элементов применены цилиндрические винтовые пружины. Подвеска монтируется снаружи корпуса танка. На первых тележках каждого борта установлены гидравлические телескопические амортизаторы. Ходовая часть прикрыта трехсекционными стальными экранами толщиной 6 мм.
Масса танка 48 т, экипаж – четыре человека.
2* «Центурионом» назывался «танк поддержки» А30, спроектированный на базе «Кромвелла»; после его переименования в «Челленджер» название «Центурион» «освободилось».
« Центурион» Мк.2
Первый танк варианта Мк.2 был изготовлен летом 1946 г. В отличие от предыдущей модели башня танка Мк.2 была сварной, с командирской башенкой со смотровыми приборами, обеспечивающими круговой обзор. Взамен 20-мм пушки установлен традиционный спаренный с основным орудием пулемет («Беса», калибра 7,92 мм), а вместо кормовой шаровой пулеметной установки – аварийный люк. Боекомплект: 70 снарядов к пушке, 4000 патронов к пулемету. На танке смонтирована система стабилизации основного вооружения в двух плоскостях. Всего построено более 700 танков «Центурион» Мк.2.
« Центурион» Мк.З
Танки модели Мк.З представляют собой вариант Мк.2, вооруженный 20-фунтовой (83,8- мм) пушкой. Все «Центурионы» Мк.2 модернизированы в Мк.З в 1951-1952 гг. На танках «Центурион», начиная с данного варианта, в передней части башни устанавливались по шесть 51-мм гранатометов для стрельбы дымовыми гранатами.