FV201
Требования к проекту А41 предполагали разработку «крейсерского» танка в соответствии с английской «двухтанковой» доктриной, т.е. наличия в войсках «пехотных» и «крейсерских» танков различных конструкций с четким разграничением их боевых задач. В то же время, военные считали необходимым стандартизировать ряд систем и агрегатов пехотных и крейсерских танков.
Еще в 1942 г. танковый департамент генерального штаба настоятельно рекомендовал провести такую стандартизацию. В духе этих рекомендаций, параллельно с отработкой проекта А41, велись работы по пехотному варианту танка с лобовой броней, увеличенной до 6 дюймов. Работы эти не пользовались большим приоритетом и велись, что называется, «ни шатко, ни валко». Черту под ними подвел маршал Монтгомери, сформулировавший в июле 1944 г. идею «универсального» танка, совмещавшего в себе качества и пехотных, и крейсерских машин. Идея была оформлена официально в сентябре 1946 г. как спецификация FV200, предусматривавшая возможность создания на базовом шасси огнеметного танка, мостоукладчика, бронетранспортера и САУ.
Из всех британских танков по своим характеристикам наиболее близко к «универсальному» танку подходил «Центурион». «Универсальный» вариант «Центуриона» получил обозначение FV201. На танке была модернизирована подвеска, стенки корпуса выполнены вертикальными, в башню интегрирован оптический дальномер, вооружение усилено вторым пулеметом, установленным с левой стороны над надгусеничной полкой. Двигатель оснащен системой аварийного запуска, Экипаж увеличился на одного человека.
В конечном итоге проектирование «универсального» танка вылилось в создание танка тяжелого. К 1949 г. англичане осознали, что для борьбы с советскими тяжелыми танками требуется пушка калибром не менее 120 мм (вариант FV215 предусматривал установку 180- мм орудия). «Центурион» для установки таких пушек не подходил, и в серийное производство был запущен более удачливый конкурент FV214 – «Конкерор».
«Центурион» Мк.4
Самоходно-артиллерийская установка, вооруженная гаубицей калибра 95 мм.
«Центурион» Мк.5
Вариант Мк.5 появился в конце 1952 г. Пулемет «Беса» калибра 7, 92 заменили американским 7,62-мм М1919А4 в рамках унификации стрелкового вооружения стран НАТО, была несколько изменена форма башенных люков, рядом с командирским люком смонтирована турель под пулемет М1919. В вариант Мк.5 модернизировали значительное количество танков Мк.З. При доработке вместо кормового башенного люка для удаления гильз ставилась заглушка.
Головной болью разработчиков «Центуриона» был малый запас хода. На 5-й модели запас хода пытались увеличить путем установки в кормовой части корпуса внешних топливных баков, ими оборудовались первые танки варианта Мк.5. По различным причинам более удачным посчитали использование одноколесных буксируемых бронированных прицепов- баков, вмещавших 200 галлонов (900 л). Масса прицепа без горючего составила 1,3 т.