Последующие лодки типов О, Р, R стали первыми действительно заморскими лодками. На «Рэйнбоу» появились сварные топливные баки, но и на это нововведение англичане пошли, скрепя сердце. Оказалось, что клепаные цистерны лодок типа О нещадно текут. На лодках типа R появились было 120-мм орудия, но в 1931 году их заменили на привычные британским подводникам 102-мм.
В кораблестроительной программе 1929 года появился первый из 3 основных типов военного времени — лодки S. Именно здесь окончательно решилась судьба убирающихся орудийных установок. «Суордфиш» и «Стёрджен» еще имели их, на «Сихорс» и «Старфиш» уже стояли обычные лафеты. Выяснилось, что убирающаяся установка не настолько снижает сопротивление, чтобы оправдать технические сложности и нарушение остойчивости лодки.
Именно с этих лодок и началась катавасия с подтипами и группами, когда изменения и модификации вносились чуть ли не в каждую следующую лодку. Хотя, справедливости ради, отметим, что и 9 лодок типа О были разделены на 3 группы. На лодках программы 1931 года — «Шарк» и «Сэмон» — появились топливные цистерны с системой замещения израсходованного топлива водой, зато исчезли внешние топливные цистерны. На этих лодках были установлены 2 спасательные камеры, усилены внутренние переборки, внесен ряд других изменений. На лодках программы 1932 года — «Снэппер» и «Сэмон» — были заменены электромоторы: вместо одного на каждом валу появилась пара. Это облегчало управление и вдвое ускоряло процесс зарядки батарей. Отдельный воздушный компрессор был заменен парой компрессоров, подсоединенных к валам, что позволило убрать вспомогательные электромоторы. А вы говорите, что все это один тип.
Минные заградители типа «Порпойз» были спроектированы с учетом опыта эксплуатации М-3. Выяснилось, что хранить мины внутри прочного корпуса проще и удобнее, хотя это ведет к резкому увеличению водоизмещения лодки. Кроме того, пришлось придать прочному корпусу несколько необычную форму «замочной скважины». Но с этим примирились.
Завершает линию предвоенных лодок «призрак прошлого» — эскадренные лодки типа «Ривер». К счастью, их никто не попытался использовать вместе с линкорами, и, чтобы замести следы, в конце концов, эти лодки переименовали в «быстроходные патрульные».
Первые лодки типа U были построены по программе 1936 года, но лишь 3 единицы вошли в состав флота до начала военных действий, поэтому их можно смело отнести к лодкам военного времени. На этих лодках, кроме 4 носовых торпедных аппаратов в прочном корпусе, были установлены 2 внешних носовых аппарата. Интересно отметить, что Адмиралтейство выступало против внешних минных шахт, но охотно соглашалось на внешние торпедные аппараты. Впрочем, это нововведение на малых лодках оказалось неудачным. Огромная наделка в носу заметно ухудшала управляемость лодки, снижала скорость, приводила к появлению большого буруна, что облегчало обнаружение лодки.