Всего за годы войны были построены 74 лодки типа U, которые предназначались для оборонительного патрулирования вблизи своих баз, в чем заключалось их отличие от лодок типа S, предназначенных для наступательного патрулирования. В конструкцию лодок типа U постоянно вносились изменения, как с учетом военного опыта, так и просто по ходу дела. Длина в несколько приемов возросла на 4 метра, были изменены очертания сначала носовой, а потом и кормовой части корпуса. Отдельного рассказа заслуживает история артиллерийского вооружения. На этих лодках планировалось установить 3-дюймовое орудие, хотя из первой троицы лишь «Урсула», кажется, получила его. Но этих орудий не хватало, и вместо них начали ставить 12-фунтовые. В сводных таблицах в конце книги вы увидите, что на всех лодках стоят 76-мм орудия. Это так. Нужно лишь помнить, что у 12-фунтового снаряд весил, естественно, 12 фунтов, а у 3-дюймового — 17 фунтов. Причем даже сами англичане по сей день не могут разобраться, какая лодка какое орудие имела. Зенитное вооружение этих лодок осталось более чем скромным — один пулемет «Льюис». Установить на мостике эрликон оказалось физически невозможно.
Примерно в 1942 году две цистерны быстрого погружения были приспособлены для хранения топлива, что повысило общий запас с 38,5 до 55 тонн. Учитывая плачевный опыт Х-1, были увеличены запасы пресной воды, что привело к увеличению автономности лодок. На 15 первых лодках офицеры размещались в носовой части корпуса, но военный опыт вынудил перенести кают-компанию ближе к центральному посту.
Наиболее серьезные изменения были внесены в лодки кораблестроительной программы 1942 года, которые числились то ли лодками типа U четвертой группы, то ли лодками типа V. Иногда их еще называют лодками программы 1941 года с длинным корпусом. Корма была серьезно переделана, чтобы устранить один из главных недостатков этих лодок — «поющие винты». Глубина погружения возросла с 200 до 300 футов, потому что толщину прочного корпуса увеличили с 12,7 до 15,8 мм, а сталь HTS заменили на сталь S. На этих лодках наконец-то появился сварной набор (но не обшивка!).
Предистория лодок типа Т стартовала с долгого обсуждения вопроса: следует ли строить лодки с классическим типом прочного корпуса в виде цилиндра или перейти к корпусу, который в сечении напоминает цифру 8? Дело в том, что Отдел кораблестроения Адмиралтейства стремился упрятать все топливо внутрь прочного корпуса, чтобы не допустить течи при атаке глубинными бомбами. Ведь предательский хвост нефти сразу показал бы противнику, где находится лодка. После долгих споров и испытаний восьмерка была отвергнута, так как стык верхнего и нижнего цилиндров был сочтен слишком слабым местом (как тут не вспомнить знаменитые лодки типа Е!). В результате остановились на одном цилиндре, упрятав в него все топливные цистерны, хотя для этого пришлось пожертвовать частью объема дифферентовочных цистерн.