Эскадрильи БРСД «Тор», вооруженные 15 ракетами каждая, базировались в Италии, Турции и Англии. Ракета была удобна для перевозки транспортным самолетом. Часть ракет в 1961 году передали Великобритании, где их разместили на ракетных базах в Йоркшире и Суффолке. Ракеты «Тор» и «Юпитер» строились малой серией. Их общее количество в ВВС и армии США достигало 105 единиц.
Ракету «Тор» американцы активно использовали в качестве первой ступени целого семейства ракетоносителей (получила обозначение LB-2). Ее постоянно совершенствовали. Так, последняя модификация LB-2, применявшаяся на ракетоносителе «Тор-Дельта», имела длину 22,9 м, стартовую массу 84,8 т (в т. ч. топливо — 79,7 т). Она оснащалась ЖРД с тягой 88 т на земле и продолжительностью работы 228 секунд. На базе ракеты «Тор» была разработана первая ступень «Торад», отличавшаяся от базовой наличием навесных стартовых РДТТ.
Приблизительно в то же время, когда завершались работы по созданию американских БРСД «Тор» и «Юпитер», в СССР были завершены летные испытания новой ракеты средней дальности Р-12, созданной в ОКБ-586 конструкторским коллективом под руководством М. Янгеля.
Первый испытательный пуск ракеты Р-12 состоялся 22 июня 1957 года, спустя почти два года после начала проектных работ. Летные испытания проходили до 27 декабря 1958 года на полигоне Капустин Яр. Боевой ракетный комплекс с ракетой Р-12 наземного базирования был принят на вооружение 4 марта 1959 года. Р-12 стала первой советской боевой баллистической ракетой с ядерной головной частью, которая выпускалась крупной серией. Именно эти ракеты стали основным ракетным вооружением созданного в декабре 1959 года нового вида Вооруженных Сил СССР — Ракетных войск стратегического назначения.
Ракета Р-12 (отраслевое обозначение 8К63) одноступенчатая, с несущими баками и с ракетным двигателем на жидком топливе. В качестве компонентов ракетного топлива использовались азотнокислый окислитель и углеводородное горючее. Для воспламенения основного топлива применялось специальное пусковое горючее марки ТГ-02.
БРСД «Тор» (США) 1958 г.
БРСД Р-12 на стартовой позиции
Двигательная установка ракеты состояла из четырехкамерного ЖРД РД-214 с тягой на земле 60 т. Его масса составляла 645 кг, высота 2,38 м, время работы 140 секунд. РД-214 имел четыре камеры, ТНА, газогенератор, агрегаты управления и другие элементы. Камеры ЖРД — со связанными оболочками, с регенеративным и завесным охлаждением горючим, с гофрированными проставками между стенками. Камеры изготовлены из стали и скреплены в жесткий блок, к которому сверху на специальной раме крепится ТНА. Он содержит три центробежных одноступенчатых насоса и осевую двухступенчатую активную турбину, которые расположены на двух соосных валах. На одном валу установлены насос окислителя и турбина, на другом — насосы горючего и 80-процентной перекиси водорода для питания газогенератора. Зажигание топлива в камере — химическое, при помощи пускового горючего, заливаемого в магистраль до главного клапана горючего. Тяга двигателя регулируется изменением расхода рабочего тела через газогенератор. Крепление ЖРД к ракете осуществляется с помощью опор, расположенных в верхней части камер.