10 августа 1979 года на летные испытания была представлена ракета 15Ж53, имевшая более высокие боевые характеристики. Испытания проводились на полигоне Капустин Яр до 14 августа 1980 года, а 17 декабря этого же года новый БРК, получивший обозначение «Пионер УТТХ» (улучшенные тактико-технические характеристики), был принят на вооружение РВСН.
Ракета «Пионер УТТХ» имела те же первую и вторую ступени, что и ракета «Пионер». Изменения коснулись системы управления и агрегатно-приборного блока. За счет доработки командных приборов и алгоритмов работы БЦВК удалось повысить точность стрельбы до 450 м. Установка новых двигателей с повышенной энергетикой на агрегатно-приборный блок дала возможность увеличить район разведения боевых блоков, что имело большое значение при планировании объектов поражения.
Оба комплекса эксплуатировались до 1991 года и были ликвидированы в соответствии с условиями Договора о РСМД. Часть ракет ликвидировалась методом пуска, что позволило проверить их надежность и подтвердить заложенные характеристики. Особый интерес вызывали ракеты «Пионер», находившиеся в эксплуатации свыше 10 лет. Проведенные пуски завершились успешно. Всего под сокращение попало свыше 700 развернутых и находящихся на хранении ракет РСД-10.
БРСД «Пионер» в момент старта
В начале 70-х годов в США вернулись к созданию БРСД, что было следствием изменения военно-политического баланса с СССР. Реальная возможность получить мощный ответный удар по своей территории вынудила американских стратегов и политиков искать приемлемый выход. Когда хорошо ищут, то почти всегда находят. Американские стратеги разработали концепцию «ограниченной ядерной войны». Ее главной изюминкой была идея переноса ядерного конфликта на просторы Европы, естественно, с захватом и территории Советского Союза. Для воплощения новых идей нужны были и новые средства. В 1972 году начались теоретические проработки по данной проблеме, что позволило выработать комплекс тактико- технических требований к будущему ракетному комплексу. С середины 70-х годов рядом ракетостроительных фирм велись опытно-конструкторские работы по созданию прототипа БРСД, способного удовлетворить заказчика.
Победу одержала «Мартин-Мариэтта» (головная фирма), контракт с которой на полномасштабную разработку боевого ракетного комплекса был заключен в 1979 году. Одновременно политики взялись за активную обработку своих европейских союзников по Североатлантическому блоку с целью добиться разрешения на размещение новых американских ракет. В ход, как всегда, был пущен проверенный козырь — «советская ракетная опасность», и прежде всего, со стороны ракет SS-20. Согласие на базирование БРСД удалось добиться от правительства ФРГ.