Тем временем конструкторские работы завершились, и в апреле 1982 года ракета, получившая к тому времени название «Першинг-2», поступила на летные испытания. Планировалось провести 14 контрольных пусков и 14 так называемых войсковых, т. е. штатными расчетами.
Первые два пуска, состоявшиеся 22 июня и 19 ноября, закончились неудачно. Конструкторы быстро разобрались в причинах и последующие 7 испытательных стартов в январе-апреле следующего года на дальности от 100 до 1650 км были признаны успешными. Всего было проведено 18 испытательных пусков, после чего было принято решение принять комплекс с ракетой «Першинг-2» на вооружение 56-й бригады сухопутных войск США в Европе, перевооружение которой началось с конца 1983 года.
Справедливости ради надо заметить, что размещенные на территории Западной Германии 120 БРСД «Першинг-2» американскими стратегами никогда не планировалось применять против советских ракет SS-20. Такой вывод легко сделать, сравнив хотя бы только численность тех и других ракет: 120 у американцев и свыше 400 у Советского Союза на территории до Урала. Предназначение «Першингов» было совсем другое. Обладая высокой точностью попадания и малым временем подлета к целям, что не могли обеспечить ни МБР, ни БРПЛ, они являлись оружием «первого удара». Главное их предназначение — нанести поражение стратегически важным объектам и прежде всего командным пунктам Вооруженных сил и РВСН СССР, чтобы максимально ослабить ответный ядерный удар, если не сорвать его совсем.
По своей компоновочной схеме БРСД «Першинг-2» представляла двухступенчатую ракету с последовательным расположением ступеней, стыковавшихся с головной частью посредством переходных отсеков. Характерной особенностью ракеты является размещение ее системы управления в головной части, а также наличие системы отсечки тяги на обеих твердотопливных ступенях, чего ранее на американских ракетах не встречалось.
Конструкция РДТТ маршевых ступеней была одинаковой и состояла из следующих основных элементов: корпуса из композиционного материала на основе волокна «Кевлар-49» с теплоизоляционным покрытием, соплового блока, жестко скрепленного с корпусом твердотопливного заряда, воспламенителя, привода управления вектором тяги и системы отсечки тяги. Конструкторы применили сопла с повышенной степенью расширения, которые отклонялись при помощи гидропривода с электрическим управлением. Время работы двигателей до полного выгорания топлива- 55 и 40 секунд для первой и второй ступени соответственно. Применение системы отсечки тяги позволяло получить широкий диапазон дальностей полета.