Головная часть состояла из трех отсеков: переднего (в нем размещались датчики подрыва и элементы системы наведения), среднего (боевая часть) и заднего (инерциальная система управления и ее исполнительные элементы).
Управление полетом ракеты на активном участке траектории по углам тангажа и рыскания осуществлялось путем отклонения сопел РДТТ. Управление по крену на участке работы двигателя первой ступени производилось двумя аэродинамическими рулями, установленными на хвостовом отсеке этой ступени. Два других руля, размещенных там же, закреплялись жестко и выполняли роль стабилизаторов. Во время работы РДТТ второй ступени управление по крену осуществлялось четырьмя аэродинамическими рулями головной части.
Система управления дополнялась системой наведения ГЧ на конечном участке траектории по радиолокационной карте местности (система RADAG). Такая система на баллистических ракетах ранее не применялась. Комплекс командных приборов фирмы «Кеарфотт» располагался на стабилизированной платформе, помещенной в цилиндрический корпус, и имел свой электронный блок управления. Работу СУ обеспечивал бортовой цифровой вычислительный комплекс фирмы «Бендикс» размещенный в 12 съемных модулях, и защищенный алюминиевым корпусом.
Система RADAG состояла из бортовой радиолокационной станции и коррелятора. РЛС экранировалась и имела два антенных блока. Один из них предназначался для получения радиолокационного яркостного изображения местности. Другой- для определения высоты полета. Изображение кольцевого типа под головной частью получалось за счет сканирования вокруг вертикальной оси с угловой скоростью 2 об/с. Четыре эталонных изображения района цели для разных высот хранилось в памяти ЦВМ в виде матрицы, каждая ячейка которой представляла собой радиолокационную яркость соответствующего участка местности, записанную двухзначным двоичным числом. К аналогичной матрице сводилось полученное от РЛС действительное изображение местности при сравнении которого с эталонным можно было определить ошибку инерциальной системы.
Полет ГЧ корректировался исполнительными органами — реактивными соплами, работавшими от баллона со сжатым газом вне атмосферы, и аэродинамическими рулями с гидравлическим приводом при входе в атмосферу.
В качестве боевого оснащения ракета несла ядерный моноблок с изменяемым тротиловым эквивалентом. Перед стартом расчет пункта управления пуском мог выбрать одну из четырех возможных мощностей: 0,3, 2, 10, 80 кт. Для поражения вы- сокозащищенных объектов был разработан проникающий вглубь земли на 50-70 м ядерный заряд.