МБР УР-100 получила дальнейшее развитие в ряде модификаций. В 1970 году на вооружение стали поступать ракеты УР-100 УТТХ, имевшие более совершенную систему управления, более надежную головную часть и комплекс средств преодоления противоракетной обороны.
Еще раньше, 23 июля 1969 года на полигоне Байконур начались летные испытания другой модификации этой ракеты, получившей войсковое обозначение УР-100К(РС-10). Они завершились 15 марта 1971 года, после чего началась замена ракет УР-100.
Новая ракета превосходила своих предшественниц по точности стрельбы, надежности и эксплуатационным характеристикам. Были доработаны двигательные установки обеих ступеней. Повышен ресурс работы ЖРД, а также их надежность. Был разработан новый транспортно- пусковой контейнер. Его конструкция стала более рациональной и удобной, что позволило облегчить обслуживание ракеты и сократить в три раза время регламентных работ. Установка новой аппаратуры контроля дала возможность полностью автоматизировать цикл проверок технического состояния ракет и систем пусковых установок. Повысилась защищенность сооружений ракетного комплекса.
МБР УР-100 в ТПК на параде
МБР PC-10 в сборе без головной части (вне пускового контейнера)
Для начала 70-х годов ракета имела высокие боевые характеристики и надежность. Дальность полета составила 12000 км, точность доставки моноблочной головной части мегатонного класса- 900 м. Все это определило долгий срок ее службы не раз продлевавшийся комиссией главного конструктора: принятый на вооружение РВСН в октябре 1971 года боевой ракетный комплекс с ракетой УР-100К стоял на боевом дежурстве до 1994 года. Кроме того, семейство PC-10 стало самым массовым из всех советских МБР.
16 июня 1971 года с Байконура в свой первый полет стартовала последняя модификация этого семейства – ракета УР-100У. Она была оснащена головной частью с тремя боевыми блоками рассеивающегося типа. Каждый блок нес ядерный заряд мощностью 350 кт. В ходе испытаний была достигнута дальность полета 10500 км. В конце 1973 года эта МБР поступила на вооружение.
Следующей МБР второго поколения, поступивший на оснащение РВСН, стала Р-36 (8К67) — родоначальница советских тяжелых ракет. Постановлением правительства от 12 мая 1962 года КБ академика Янгеля поручалось создать ракету, способную весомо подкрепить амбиции Н. С. Хрущева. Она предназначалась для поражения важнейших стратегических объектов противника, защищенных средствами ПРО. В техническом задании предусматривалось создание ракеты в двух вариантах, которые должны были отличаться способами базирования: с наземным стартом (по типу американского «Атласа») и с шахтным- по типу Р-16У. От бесперспективного первого варианта отказались быстро. И тем не менее, ракету разработали в двух вариантах. Но теперь они различались принципом построения системы управления. Первая ракета имела чисто инерциальную систему, а вторая – инерциальную с радиокоррекцией. При создании комплекса особое внимание обращалось на максимальное упрощение стартовых позиций, которые разрабатывало КБ под руководством Е. Г. Рудяка: повышалась их надежность, исключалась из пускового цикла заправка ракет, вводился дистанционный контроль основных параметров ракеты и систем в процессе боевого дежурства, подготовки к пуску и дистанционный пуск ракеты.