Подобно большинству немецких генералов, Г. фон Рундштедт поддерживал идею вторжения в Польшу. Он неоднократно повторял слова, сказанные некогда главнокомандующим рейхсвера генерал-полковником фон Зеектом: «Существование Польши нетерпимо и несовместимо с насущнейшими нуждами Германии: эта страна должна исчезнуть с нашей помощью». Рундштедт сыграл ведущую роль в этом «исчезновении», возглавив самую крупную группировку войск вторжения, которая нанесла основное поражение войскам противника.
Таким образом, военная кампания против Польши стала первым серьезным испытанием для Вермахта, его командного состава и немецкого военного искусства. Германская армия с честью выдержала это испытание, а немецкое военное искусство поднялось на качественно новую, более высокую ступень. В последующем оно прошло еще одну серьезную проверку во время операций, проведенных немецкими войсками на Западе.
Наступление Вермахта на территорию Польши стало причиной того, что уже 3 сентября 1939 года Великобритания и Франция, которые были связаны с Польшей союзническими обязательствами, объявили войну Германии. 10 сентября Германии объявили войну британские доминионы Австралия, Канада, Новая Зеландия, Южно-Африканский Союз и тогдашняя колония Индия. Пожар Второй мировой войны разгорался все ярче и ярче, охватывая новые регионы земного шара. Но до открытых военных действий между Германией и странами Западной Европы не доходило.
27 сентября, когда немецкие войска завершали военные действия в Польше, А. Гитлер на совещании высшего командного состава Вермахта заявил, что не в интересах Германии безучастно наблюдать, как Англия и Франция будут наращивать свой военный потенциал, а потому «нужно нанести удар в западном направлении, и чем быстрее, тем лучше». На следующем совещании, 29 сентября, он сообщил своим генералам о решении разбить Францию еще до наступления зимы. И уже 9 октября 1939 года Верховное командование Вермахта (ОКВ) издало директиву № 6 – план наступления на Францию, Голландию, Бельгию и Люксембург. Этому плану было присвоено кодовое наименование «Гельб» («Желтый»).
О том, как разрабатывался план этой стратегической операции, достаточно подробно пишет Э. фон Манштейн, который в то время был начальником штаба группы армий «А».
В соответствии с указаниями Гитлера от 9 октября ОКХ намечало нанести главный удар усиленным правым флангом германской армии в направлении на Голландию и Северную Бельгию и разбить находящиеся в Бельгии англо-французские силы вместе с бельгийской и голландской армиями. Эта группировка должна была быть создана в составе армейской группы «Н» и группы армий «Б» (командующий – генерал-полковник Ф. фон Бок) в составе 30 пехотных дивизий и большая часть подвижных соединений (9 танковых дивизий и 4 моторизованные пехотные дивизии). Таким образом, здесь предусматривалось сосредоточить почти половину из общего числа 102 дивизий, находившихся на Западном фронте.