На второй встрече с венесуэльцами Уэлсли потребовал прекратить все споры с испанской монархией, так как Британия поддерживает тесные отношения с высланной королевской семьей. Взамен британцы обещали оказать военную помощь их действиям против Франции и заверили, что британские офицеры, находящиеся на срочной службе в испанской армии, не будут выступать против Венесуэлы. Британцы не признают Венесуэлу, дабы не потворствовать революциям в других испанских колониях, к тому же это помешает Испании бороться с Францией, так как она потеряет большинство своих жизненно важных ресурсов.
После этой встречи Боливар понял, насколько цинична позиция англичан. В январе Британия предложила Испании военную помощь, договорившись, что ее колонии будут открыты для британской торговли. Теперь так называемая помощь восставшей Венесуэле будет использована в качестве страховки, если позиция испанцев изменится.
Тем не менее Боливар не отступал и в дальнейших встречах с британцами продолжал настаивать на своем. Он делал это с горячностью, но и с твердой убежденностью. Опасаясь, что Великобритания уступит, Испания сделала решительный шаг: испанский посол в Лондоне заявил протест по поводу сердечного приема «венесуэльских сепаратистов» британским правительством. После этого Уэлсли пригласил венесуэльцев и испанцев на совместную встречу, чтобы попытаться преодолеть разногласия и объединиться в борьбе против Наполеона. Испанский посол отказался прийти. Венесуэльская делегация — тоже.
Визит делегации Боливара в Лондон слишком затянулся, но ей так и не удалось заручиться поддержкой британцев. 30 августа 1810 года Боливар и его сподвижники не в лучшем состоянии духа покинули Лондон. Единственной удачей Боливар считал согласие Миранды вернуться в Венесуэлу, которое он получил. Они договорились, что Миранда прибудет позже, на другом корабле, чтобы имя знаменитого революционера не связывали с новым венесуэльским правительством.
Вернувшись в Каракас в ноябре 1810 года, Боливар с удивлением обнаружил, что его дипломатическая миссия высоко оценена соотечественниками. Он основал «Патриотическое общество сельского хозяйства и экономики» — именно здесь стали формироваться и крепнуть более радикальные взгляды молодых креолов. Боливару удалось уговорить умеренно настроенную хунту Каракаса разрешить Миранде въезд в страну месяцем позже. Чтобы добиться этого разрешения, Боливар искусно использовал настроения народных масс.
2 декабря страна, истосковавшаяся по национальному герою, триумфально встречала легендарного Миранду. Он верил, что, вернувшись на родину, станет лидером независимой страны. С побережья в Каракас Миранда добирался в экипаже. Один из его сопровождающих рассказывал, что знаменитый южноамериканец «плохо отзывался о Соединенных Штатах Америки. Проезжая мимо реки Вента и многих других мест, он сказал, что здесь еще многое нужно сделать, и он знает, как это сделать, лишь бы ему удалось получить власть над страной».