Внедрение решений, реализованных в тагильском автомате заряжания под условным названием «Желудь», позволило не только устранить эти пороки, но и преодолеть малозаметный со стороны недостаток механизма заряжания танков Т-64 А и Т-80, связанный с тандемным (на лоток выкладывается и снаряд, и заряд) досылом снаряда и заряда в камору пушки. Такой досыл не гарантирует стабильность инерционного способа «закусывания» снаряда при внешних возмущениях, сопутствующих как движению танка, так и изменению углового положения пушки относительно горизонта. В автомате заряжания «Желудь» осуществлен более надежный индивидуальный досыл каждой из частей выстрела, гарантирующий стабильность основного баллистического показателя — начальной скорости.
Значительным шагом вперед танка Т-72 явилось немедленное избавление после выстрела от поддона заряда — источника угарного газа. В механизме заряжания двух других танков поддон возвращается в бое укладку, продолжая отравлять атмосферу боевого отделения.
В карусельной укладке Т-72 ожидалось появление дефекта, связанного с неизбежным частичным повреждением лакокрасочного покрытия выстрелов из- за конструктивных особенностей размещения выстрелов в укладке. Однако эти опасения не подтвердились. Повреждения покры тия зарядов и снарядов в боеукладке не оказались существенными даже после пробега на 5000 км.
Забегая немного вперед, необходимо отметить, что одновременно с началом изготовления опытных образцов перед московским Центральным институтом автоматики и гидравлики была поставлена задача избавления в исполнительной части стабилизатора по вертикали от источника повышенной опасности — гидропривода. Дело в том, что рабочая жидкость, имея высокую температуру и давление, и не только при боевых повреждениях, может наносить серьезные травмы экипажу. Поэтому в ЦНИИ АГ был проработан переход с гидравлического привода на электрический. Однако эта проработка по ряду обстоятельств была внедрена в серию с некоторым запаздыванием, лишь в середине 1970-х гг.
Что касается дублирующего привод а вертикального наведения пушки, то в танках Т-64А и Т-80 был установлен гидропривод. Это было выгодно с точки зрения экономии веса и внутренних объемов боевого отделения, внешне выглядело изящно, однако противоречило здравому смыслу с точки зрения аварийного предназначения дублирующего привода. В танке Т-72 с первой опытной машины гидропривод был заменен ручным механическим приводом (доработанная по приводу пушка получила индекс Д81Т). Это обеспечивало возможность осуществлять наведение пушки по вертикали при выходе из строя электрической и гидравлической систем, а также избавило наводчика от необходимости непрерывного удержания пушки гидроприводом от непроизвольного касания земли вследствие ее конструктивной неуравновешенности до заряжания (пока не выбран тип выстрела).