Тем временем события развертывались все более стремительно и напряженно.
В ночь на 7 июля командир танковой дивизии генерал-майор танковых войск Ф. Т. Ремизов приказал подчиненному ему 18-му мотострелковому полку совместно с 18-м гаубичным артиллерийским полком немедленно выступить из занимаемых районов на запад по маршруту Рудня — Бабинович — Богушевск — Сенно и при встрече с противником атаковать и разгромить его.
18-й мотострелковый полк (сп) начал движение около часу ночи. Его командир полковник А. Гладков в составе группы командирской разведки вместе с командиром дивизии и командиром 18-го гаубичного артполка Д. Брюховым следовал в голове колонны главных сил. На рассвете генерал Ремизов получил донесение о том, что передовой отряд соединения на восточной окраине города Сенно натолкнулся на противника и, пытаясь сбить его с занимаемых позиций, завязал ожесточенный бой. Главные силы дивизиии в это время прошли город Богушевск и находились в нескольких километрах западнее его.
Командир дивизии решил подкрепить передовой отряд вторым и третьим батальонами 18-го мотострелкового полка, первым и вторым дивизионами 18-го гаубичного артполка.
Получив приказание, батальоны и дивизионы устремились вперед.
На следующий день, перед восходом солнца, они уже были на месте. Командир гаубичного артполка, выбравший себе наблюдательный пункт на безымянной высоте восточнее Сенно, хорошо видел, как батальоны с ходу атаковали фашистов, засевших в окопах и окраинных зданиях города.
Гитлеровцы вели сильный огонь из пулеметов и минометов. Особенно нашим пехотинцам досаждала минометная батарея, расположенная позади белого двухэтажного дома, возвышавшегося в центре города. Стрелки залегли, атака захлебнулась. В этот момент вступила в бой артиллерия. Батареи уже стояли на огневых позициях, а их командиры заняли наблюдательные пункты.
Массированный огонь наших 152-миллиметровых гаубиц-пушек обрушился на немцев. Мощные разрывы накрыли расположение вражеских минометчиков. Это стреляла первая батарея, которой командовал старший лейтенант Тугарев. Пехота снова поднялась в атаку и вскоре освободила восточную половину города.
Тут, надо сказать, против наших войск действовали части 17-й танковой дивизии из группы Гудериана.
В бою за город Сенно произошел весьма знаменательный эпизод, в котором наглядно проявился высокий патриотизм советских граждан. Под вечер на НП командира гаубичного артполка Д. Брюхова пришел местный житель — мужчина лет пятидесяти, высокий, с начинающей седеть бородой. Он сумел пройти под огнем с занятой врагом территории, ежесекундно рискуя погибнуть от пули или осколка снаряда (жаль, что никто не записал тогда его фамилии), и сообщил, что в лесу, западнее города, на поляне гитлеровцы устанавливают орудия. Видимо, он когда-то был солдатом, потому что на карте быстро нашел поляну и указал, где оборудуются вражеские огневые позиции.