Следует отметить, что развитие чжень-цзю терапии происходило не изолированно от общего развития китайской медицины. Высокого развития в этот период достигла хирургия благодаря применению обезболивающих средств (препараты опия, алкоголь, корень аконита). Начала внедряться пульсовая диагностика Бянь-Цяо (500 лет до н. э.), была составлена первая китайская фармакопея (I в. до н. э.). Своим развитием китайская хирургия обязана Хуа То (220–230 гг. н. э.), уделявшему внимание не только хирургии, но и внедрившему также систему гимнастических упражнений на основе естественных движений пяти животных («игра пяти зверей»). Эти движения, как считается, наряду с тао «18 рук архатов», приписываемой самому Бодхидхарме, легли в основу Шаолинь цюаньфа — системы рукопашного боя монахов Шаолинь. Он же описал и дал конкретные практические рекомендации по иглотерапии (например, для получения эффекта необходимо проводить уколы в небольшое число точек (1–2), а извлекать иглу следует только после появления у больного предусмотренных ощущений).
Несколько позже Хуан Фуми (215–282 гг. н. э.) написал книгу «Цзя-и-Цзин», посвященную только чжень-цзю терапии, где описал 649 точек (300 парных и 49 непарных) на человеческом теле и впервые применил термин «чжень-цзю» (от кит. чжень — иглоукалывание, дословно укол золотой иглой; цзю — прижигание). В этот период иглоукалывание и прижигание достигают небывалой популярности среди населения Китая. Делаются первые попытки схематически изобразить точку для чжень-цзю терапии. В 265 г. книга «Цзя-и-Цзин», а несколько позже (562 г. н. э.) и китайский атлас линий и точек попали в Японию, где наряду с иглоукалыванием широкое распространение получило прижигание (травой мокса).
Из Китая и Японии метод иглоукалывания быстро распространился в другие страны Востока (Корею, Монголию, Индию). Надо отметить, что именно в VI в.н. э. в Китай из Индии пришел Пути Дамо (Бодхидхарма), который стал проповедовать буддизм в легендарном монастыре Шаолинь. Считается, что именно он положил начало развитию Шаолиньцюань — эффективнейшему стилю рукопашного боя с оружием и без оружия, что, по общепринятому мнению, стало переломным моментом в истории боевых искусств страны, да, пожалуй, и всего Дальнего Востока, так как именно тогда произошла кардинальная перестройка многих концепций, фундаментальная смена курса развития. До этого времени боевые искусства считались обыкновенным ремеслом, в Шаолинь же произошло слияние техники ведения поединка с философией чань-буддизма, различными психофизическими упражнениями, медициной во всех ее аспектах, что сделало последователей шаолиньцюань непревзойденными бойцами, а в китайской разговорной речи появился новый термин «