В середине 1960-х гг. в качестве такого оружия почти идеально смотрелся комплекс вооружения с управляемым артиллерийским снарядом. К этому времени стало ясно, что ни одна из управляемых ракет, ранее разрабатывавшихся для специальных ракетных танков, даже после основательной переделки не может быть принята за основу в качестве оружия, тактически дополняющего неуправляемые боеприпасы перспективного варианта танка Т-64 с усиленным вооружением — 125-мм пушкой.
Казалась бы, для него должна была подойти после некоторой переделки ракета «Рубин» коломенского СКВ: она создавалась для «объекта 775» под пушку калибра 125 мм, но, к сожалению, нарезную, а не гладкоствольную! Проведенные исследования показали, что потребуются слишком большие доработки ракеты в части ее перехода к раздельному заряжанию, уменьшения общей длины, изменения схемы старта, проще будет начать ее конструирование заново. Кроме того, спроектированная в начале 1960-х гг. танковая аппаратура занимала большой объем (300 л) и ее размещение в танке привело бы к существенному снижению боекомплекта.
В качестве временной меры рассматривалось даже оснащение усовершенствованного Т-64 ПТУР «Малютка» или ее модификацией (калибр этой ракеты составлял все те же 125 мм). Но в этом варианте не просматривалось никаких преимуществ: ракета управлялась вручную, а скорость ограничивалась использованием проводной линии передачи команд.
В сложившейся обстановке основные усилия были сосредоточены на реализации предложенной коллективом московского КБ точного машиностроения (так с 1966 г. стало именоваться ОКБ-16 Миноборонпрома) во главе с А.Э. Нудельманом начатой в 1964 г. работы «Гвоздь» по созданию управляемого артиллерийского снаряда для 125-мм пушки усовершенствованного Т-64. С переходом на стадию полномасштабной разработки, заданной решением ВПК от 28 декабря 1966 г., комплекс «Гвоздь» сменил наименование на более грозное — «Кобра».
Как уже отмечалось, работы по «Кобре» велись применительно к «объекту 434» — усовершенствованному варианту «объекта 432», вскоре принятого на вооружение как танк Т-64. Основное отличие «объекта 434» от «объекта 432» заключалось в использовании вместо гладкоствольной пушки калибра 115 мм аналогичного, но более мощного орудия Д-81 калибра 125 мм. Как известно, одной из принципиально новых особенностей Т-64 было применение гидроэлектромеханического автомата заряжания, получившего неофициальное название «корзина». На находящемся внизу боевого отделения кольцевом конвейере снаряды располагались горизонтально, носком к центру, а полусгорающие гильзы с метательными зарядами — вертикально. Таким образом, боеприпас раздельного снаряжения смотрелся как переломленный пополам унитарный выстрел, а его части были зафиксированы в положении под прямым углом друг к другу.