Шапошников, хотя ему и было 35 лет, считал, что слишком быстрое продвижение по службе принесет больше вреда, чем пользы, поэтому к любой карьере никогда не стремился, справедливо полагая, что жизнь выдвинет сама, когда это будет нужно. И в партию он не напрашивался, чтобы не подумали, будто бы он стремится к карьере в армии. Знать свое место и не лезть туда, где еще мало что понимаешь - это было его правилом и убеждением.
В начале августа 41-го 137-я стрелковая дивизия полковника Гришина в составе 45-го корпуса комдива Магона получила приказ перейти на правый фланг 13-й армии, где в это время начала складываться крайне напряженная обстановка.
После короткой передышки дивизии 2-й танковой группы генерала Гудериана перешли в наступление против ослабленных в июльских боях бригад 4-го воздушно-десантного корпуса генерала Жадова на участке Варшавского шоссе за Кричевым, и открыли себе путь на Рославль и Брянск.
Дивизия, снятая со всем хозяйством из-под Пропойска, за трое суток, частично на автомашинах, а в основном пешим порядком, совершила почти двухсоткилометровый марш вдоль фронта через Краснополье, а вечером 7-го августа вышла в район села Милославичи и развернулась в боевой порядок.
Полковник Гришин ориентировку в обстановке и боевую задачу получил на марше, поэтому и все необходимые приготовления приходилось делать на ходу. Впрочем, это не помешало ему действовать с обычной энергией и твердостью
Обгоняя на марше спешившие к месту сосредоточения полки, Гришин мысленно прикидывал общий план боя: "Противник - седьмая пехотная дивизия, в глубине возможны мехчасти, оборона не подготовлена. Вряд ли против нас будет больше полка. Практически нет и узлов сопротивления, потому что противник тоже на марше, идет параллельно... Фронт наступления - десять километров, многовато по нынешним временам... Соседа справа нет, слева - наспех воссозданная 132-я дивизия... До шоссе нам восемь-десять километров... Задача дня - выйти на шоссе - сомнительно, что это возможно будет выполнить за день... Главное - взять Милославичи... На помощь авиации рассчитывать не придется... Магон обещал дать танки, но сколько... Снарядов получили полтора боекомплекта, патронов хватит надолго... Слева пойдет Корниенко, с ним Смолин, в центре - Михеев, справа, на Милославичи, Шапошников, то есть теперь уже Мажурин... Магон предупредил, что наступление будет иметь серьезные оперативные цели и должно совпадать по времени с наступлением наших войск на Смоленск... Неужели правда, что Гитлер отдал приказ всей группе армий "Центр" перейти к обороне? Если так, то это уже достижение... Магон говорил, что за нами в прорыв пойдет кавдивизия, это хорошо...".