Вторая книга Царей (III Царств) описывает уже два относительно слабых царства: большее по территории и населению северное — Израиль, включающее уделы 10 колен, и меньшее, южное — Иудею, со столицей в Иерусалиме. На территории Иудеи проживало колено Иудино и частично Вениаминово. Вместе с тем Иерусалимский Храм оставался духовной святыней для всех приверженцев веры Моисеевой, хотя правители северного царства старались возобновить языческие формы верования. Поэтому в Иерусалим из соседнего царства стали переселяться левиты. Еще одним важным обстоятельством внутреннего единства Иудеи было то, что в ней правили цари из законной династии Давида. Напротив, в северном царстве соперничество различных колен Израиля, религиозные несогласия, а также отсутствие законной и признанной династии приводили часто к внутренним смутам и кровавым переворотам. Между обоими еврейскими царствами происходили многочисленные вооруженные конфликты, кроме того, продолжались войны с соседними народами.
Для судеб иудаизма имеет особое значение правление иудейских царей Езекии и Иосии. Езекия был свидетелем уничтожения северного царства Израиль в 722 г. до н. э. ассирийцами и стремился уберечь свою страну от подобной участи. Полагая, что причиной всех бедствий является отступничество от заповедей Божьих, он стал энергично укреплять религиозное единство страны. По его приказу уничтожали все места и символы языческого богослужения, которым покровительствовал его отец. Было уничтожено даже медное изображение змея, которому, по преданию, поклонялись евреи во время Исхода из Египта. Это изображение почитали как божество, обращались к нему с просьбами об исцелении от любой болезни. Было восстановлено празднование Пасхи, учрежденное в честь Исхода. Однако, хотя Езекии удалось укрепить государство и даже выстоять перед ассирийцами, после его смерти его сын царь Манассия отменил все то, за что боролся его отец.
Религиозное возрождение произошло при правлении царя Иосии. Он распорядился произвести работы по ремонту Храма. В ходе них была обнаружена рукопись последней книги Пятикнижия Моисеева — Второзаконие (Дварим). Она содержала запись последнего обращения Моисея к народу. В ней пророк и вождь призывает соплеменников соблюдать заповеди Бога, утверждает, что только в таком случае они будут благоденствовать, а государство процветать. Моисей увещевает народ: 4 Заповедь сия, которую я заповедую тебе сегодня, не недоступна для тебя и не далека; она не на небе... и не... за морем. ... Но весьма близко к тебе слово сие; оно в устах твоих и в сердце твоем, чтоб исполнить его» (Втор. 30:11-13). Однако вместе с тем Моисей предупреждает отступников от заповедей и грешников словами Господа: «У Меня отмщение и воздаяние. Когда поколеблется нога их; ибо близок день погибели их, скоро наступит уготованное для них» (Втор. 32:35). Пророчица Олдама подтвердила святость найденной книги. Иосия созвал народ к Храму, где читал священную книгу, и народ поклялся выполнять заповеди Божьи. После этого страна была очищена от всех элементов языческих культов, впервые за долгие годы была торжественно отпразднована Пасха по всем предписаниям Закона.