Большие возможности для поощрения видных нобилей и выдвижения молодежи предоставлялись участием в работе аграрных комиссий по выведению колоний и наделению землей ветеранов. Поскольку эта деятельность проводилась по инициативе Сципиона и под его руководством, он добился почетных постов для главных представителей своего окружения: Квинта Цецилия Метелла, Публия Элия Пета, Гая Сервилия Гемина и его брата Марка, Гнея Корнелия Лентула и Гнея Октавия, отблагодарив их тем самым за поддержку, оказанную ему на последнем этапе войны, а также дал простор проявить себя перспективной молодежи, зачислив в состав комиссий Тита Квинкция Фламинина, Публия Корнелия Сципиона Назику, Квинта Минуция Терма, Тиберия Семпрония Лонга, Луция Эмилия, брата своей жены, Луция Корнелия Мерулу, Квинта Элия Туберона, и братьев Гостилиев Катонов.
В безопасных количествах Сципион допускал к магистратурам представителей издавна враждебных родов, особенно если те выказывали лояльность к нему лично или к его политике. Поэтому, например, среди преторов были Луций Фурий Пурпуреон, Луций Валерий Флакк, Квинт Фабий Бутеон — брат посла Сципиона в Карфаген.
Вообще же, магистратские списки пестрели новыми фамилиями, что радовало народ, опасавшийся, как бы десяток выдающихся людей, прославившихся в войну, не монополизировал власть. Но теперь казалось, что государство выздоровело, не нуждается более в экстраординарных мерах и возвращается к привычному, законному порядку управления. За это граждане были благодарны Сципиону, ибо он более, чем кто-либо, имел возможность получить повторное консульство.
Итак, Сципион не стремился догнать Фабия Максима и Клавдия Марцелла по количеству исполняемых консульств как ввиду староримской добропорядочности и скромности, так и из-за особого рода гордости, в силу которой он считал, что ему стоит браться за рулевые весла государства только в бурю, тогда, когда никто более не способен удержать их в руках, но никак не пристало делать это в спокойное время. Однако существовала еще одна не взятая им служебная вершина — цензура, магистратура своеобразная и в некотором роде высшая в Республике. Ему казалось вполне естественным после длительного руководства внешнеполитическими и военными делами государства заняться внутренними вопросами жизнедеятельности Рима, для чего предоставлялся широкий простор именно должностью цензора. Поэтому, когда подошел срок избрания двух блюстителей нравов общества, это было спустя год после завершения войны с Карфагеном, Сципион выставил свою кандидатуру.