Казимир торопит Ахмат-хана, чтобы тот отвлек силы Ивана III от новгородских бояр. Однако хан выступает в поход слишком поздно, потому что боится набега крымцев на свои кочевья. Ахмат-хан «поиде изгоном на великого князя не путма, с проводники, и приведше его проводники под Олексин городок с Литовского рубежа», то есть, ордынское войско движется тайно, через литовскую территорию, в сопровождении местных проводников. Жители Алексина, находящегося на правом берегу Оки, почти все погибают в борьбе против ордынцев. Подошедшие московские войска не дают переправиться силам Ахмат-хана через реку и они «начат от брега отступати по малу в нощи той, страх и трепет нападе на нь, и побеже гоним гневом божиим».
В 1480 войска неугомонного Ахмата-хана снова идут через литовскую территорию в сопровождени литовских проводников (Савва Карпов), но, после неудачных стычек с русскими на Угре, перед наступлением зимней бескормицы, отправляются домой через территорию дружественной Литвы.
В результате знаменитого «стояния на Угре» Иван III выходит из ордынской зависимости. Впрочем, Большая Орда этого времени очень мало напоминает Золотую Орду эпохи расцвета и, скорее, выглядит литовским клиентом. И в страшном сне «покорителю вселенной» Чингисхану не могло привидеться, что его потомки будут спрашивать «чего изволите» у какого-то литовского князя.
После падения монголо-татарского ига около 20 лет Россия не подвергалась крупным набегам татар. Напротив, в 1482, 1485, 1487 гг. московские полки совершали походы на Казань. Последний завершился крупной удачей, русские войска заняли Казань. В результате успешного русского похода там приходит к власти хан Магмет-Аминь (Мухаммед-Эмин), какое-то время игравший роль московского вассала.
В последней четверти XV века крымское ханство было занято борьбой с Большой Ордой («Ахматовыми детьми») и находилось в союзе с великим князем Иваном Васильевичем.
Однако в 1501 г. состоялся крупный набег Большой Орды на Московское государство, ведущего в это время войну против Литвы и Ливонии. Как и 20 лет назад, литовцы стимулировали выступление ордынцев. Согласно литовской «Хронике Быховца», «выехал царь Заволжский Ших-Ахмет сын Ахматов со всею ордою Заволжскою, с многими силами, а с ним посол великого князя Александра пан Михаил Халецкий, и приехал он в землю Северскую и стал под Новгородом Северским и под другими городами, землю же всю, почти до самого Брянска, заполнил бесчисленным воинством». Вместе с ханом, как руководящая и направляющая сила, едет литовский посланник… Новгород-Северский и ряд других русских городов были взяты и разрушены, северская земля разорена до Брянска. Завоеванные города ордынцы передавали в распоряжение литовцев.