Из-за неумелости нового капитана Рида пиратский корабль отнесло далеко на юг от намеченного маршрута Им довелось стать первыми англичанами, попавшими к берегам Австралии (тогда ее называли Новой Голландией). Дампир провел здесь более двух месяцев, заходя достаточно далеко в глубь земель, потом названных его именем.
Вскоре ему наскучила компания полупьяных головорезов. Он договорился, что останется на острове недалеко от Суматры. С матросом Холлом и четырьмя малайцами он отправился в плавание на каноэ. Это были дни постоянного напряжения и угрозы смерти. Лодчонку захлестывало волнами. На четвертые сутки им стало казаться, что гибель неминуема. «Я должен признаться, — написал бывалый пират, — что мое мужество, которое я до этого еще сохранял, покинуло меня».
Через пять дней они добрались до Аче. Дампир тяжело болел. Выздоровев, снова пошел в плавание. Наконец устроился главным пушкарем в форте Ост-Индской компании на западном побережье Суматры. Но мог ли он долго оставаться на одном месте? Несмотря на запрет губернатора, весьма ценившего знающего пушкаря, он тайно бежал на английский корабль с мальчиком-рабом Джоли, украшенным оригинальной татуировкой.
В сентябре 1691 года Дампир завершил в Лондоне свою первую «кругосветку», продолжавшуюся двенадцать с половиной лет. За этот срок он приобрел жизненный опыт и знания, но не богатства.
«Капитан Дампир знаменитый буканьер, — писал его современник капитан Д. Эвелин, — привез сюда раскрашенного принца Джоли и напечатал описание своих очень необычных приключений и наблюдений. Теперь он опять собирается в плавание при поддержке короля, который снарядил корабль водоизмещением 290 т. Он производит впечатление более скромного человека, чем можно было бы вообразить, учитывая среду, к которой он принадлежал. Он принес карту направлений ветров в южных морях, составленную по его наблюдениям, и уверял нас, что все подобные карты, до сих пор существовавшие, были неправильными в части, относящейся к Тихому океану».
Дампир поначалу зарабатывал на жизнь, демонстрируя публике своего экзотичного слугу, которого называл принцем Джоли. Но тот вскоре простудился и умер. Следующие пять лет Дампир обрабатывал свои дневники. Странный пират, вернувшийся из дальних странствий не с материальными, а с интеллектуальными ценностями!
В 1697 году он издал свои записки под заголовком «Новое путешествие вокруг света». Вскоре получил должность в таможне. К его советам прислушивались, организуя английские колонии в Америке и снаряжая экспедиции для борьбы с пиратами.