Плано Карпини (Джиованни дель Пьяно-Карпине), был родом из небольшой деревеньки в Умбрии, название которой он сделал своей фамилией. Его никак не назовешь ординарным человеком. Выходец из знатной рыцарской семьи, он завоевал у францисканцев большой авторитет. Ответственный за провинции в Германии, затем в Испании, Саксонии — он всегда на границах христианского мира, в странах, где миссии действуют перед лицом неверных и язычников. Он много путешествует: из Скандинавии — в Кастилию, берет на себя миссии в Польше и Венгрии. Он поддерживает многочисленные связи с этими странами, где он смог отлично подготовить свою славную экспедицию. Он имел возможность подобрать надежных товарищей, способных выполнить самые сложные и деликатные задачи. В его большом путешествии по Монголии его сопровождали братья Бенедикт из Польши и Стефан из Богемии. Успеху экспедиции способствовали любознательность Карпини и научная подготовка: он имел связи с членами своего ордена, посвятившими себя науке и интересующимися Востоком.
Известно, что по возвращении он встретил в Сансе Фра Салимбене, францисканца из Феррары, автора знаменитых и увлекательных путевых заметок, которые он писал ежедневно и куда аккуратно заносил свои наблюдения, богатые впечатлениями о французском королевстве и дворе короля.
Миссия Фра Салимбене во Франции и особенно в Париже, где он вел переговоры с Людовиком IX, чтобы тот оказал хороший прием братьям-францисканцам, совершенно аналогична миссии самого Плано Карпини при монгольском дворе.
Оба они обращаются к верховному правителю с просьбой о гостеприимстве и покровительстве для братьев по ордену. Обе миссии дали исчерпывающие, обстоятельные материалы для отчетов, которые впоследствии были представлены высшему духовенству францисканского ордена. в Италии.
Плано Карпини уезжает из Лиона 26 апреля 1245 года. На первом этапе, чтобы обеспечить себя необходимой информацией и советами, он отправляется сначала в Прагу, к королю Богемии Венцеславу I. Тот рекомендует ему пройти через Польшу и Россию, где родственники короля смогут ему помочь. Он достигает Бреслау, в Силезии, и гостит при дворе племянника короля Богемий, великого герцога Болеслава II. Затем Карпини продолжает свой путь на Восток в компании небольшой группы торговцев. Он останавливается у герцога де Люсиция в районе Варшавы, едет на юг, в провинцию, и к середине декабря 1245 года оказывается в Галиче (столице Галиции). Там он встречает Владимирского князя Василько, который сам живо интересуется сведениями о соседях-татарах. Он только что послал на Восток своих людей, и они привезли ему новости. Даниил, герцог Галиции, брат князя Василько, в тот момент находился в дороге: он тоже ехал на Восток во главе корпуса всадников, чтобы соединиться с лагерем монголов на берегу Волги.