В конце 50-х – начале 60-х годов армейская авиация США провела модернизацию части своих «Чоктоу» из варианта H-34A в H-34C (с 1962 г. CH-34C). Новый вариант отличался от предшествующего преимущественно более совершенным пилотажно-навигационным оборудованием, обеспечившим круглосуточную эксплуатации винтокрылых машин. Было переоборудовано не менее 190 H-34. Часть из них поступила в ВВС Южного Вьетнама и Таиланда.
VIP-модификация «Чоктоу» появилась в 1960 г. Она называлась VH-34A и предназначалась для эксплуатации в отряде обслуживания президента. После оснащения более совершенным пилотажно-навигационным оборудованием эти четыре машины стали именоваться VH-34C.
К концу 50-х годов военные ряда стран пришли к мнению, что, казалось бы, беззащитный и тихоходный вертолет может быть прекрасным средством огневой поддержки войск. В Алжире французы первыми начали бронировать свои H-34A и оснащать их бортовым оружием: подвижными и неподвижными пулеметными и пушечными установками, противотанковыми управляемыми ракетами, реактивными снарядами. Одновременно с французскими коллегами американские военные разработали различные варианты вооружения H-34A и H-34C. Эти «Чоктоу» носили обозначение JH-34A и JH-34C. Самый мощный вариант вооружения нес в 1958 г. сорок 70-мм реактивных снарядов, две управляемые ракеты воздух – земля, имел на борту две 20-мм пушки, три крупнокалиберных пулемета и шесть обычных пулеметов. На JH-34A была впервые опробована система минирования с воздуха. Так, на винтокрылых машинах Сикорского зародилось новое направление в вертолетной авиации – боевые вертолеты.
Прекрасные отзывы командований флота и армии США о состоящем на их вооружении S-58 определил выбор и Морской пехоты. С 1957 г. на вооружение десантно-штурмовых эскдронов Корпуса начали поступать вертолеты HUS-1 «Сихорс» (UH-34D) – «Морская лошадь». Десантно-штурмовые «Сихорсы» практически ничем не отличались по конструкции от армейских десантно-транспортных H-34A (CH-34A). Всего фирма «Сикорский Эркрафт» построила 640 «Сихорсов».
Десантно-штурмовые вертолеты UH-34D «Сихорс» применялись во всех военных операциях, проводимых Корпусом морской пехоты США в 60-е годы. В отличие от своего армейского аналога, UH-34D интенсивно использовался с 1962 г. американцами во время войны во Вьетнаме, где он заменил оказавшиеся малопригодными армейские H-21 Пясецкого.
Вертолет Сикорского оставался «работягой» вплоть до второй половины 60-х годов. Без UH-34D не обходилась ни одна боевая операция. Они использовались для высадки тактических десантов и разведывательно-диверсионных групп, разведки и наблюдения, снабжения отдаленных и окруженных гарнизонов, эвакуации больных и раненых, поиска и спасения экипажей сбитых самолетов и вертолетов, эвакуации людей и поврежденной техники, обучения экипажей. Применяемые в разведывательно-наблюдательных эскадронах «Сихорсы» имели неофициальное обозначение OH-34D, а используемые в поисково-спасательных целях – HH-34D. Три десятка UH-34D были переданы из Морской пехоты в спецчасти ЦРУ и Военной разведки. Не менее 70 «Сихорсов» Морская пехота США передала в эскадроны ВВС Южного Вьетнама. Кроме того, шесть UH-34D поступило в ВВС Филиппин, два – в ВВС Камбоджи и один в ВМФ Нидерландов.