Кроме того, послали на Дон дворянина Ивана Лукьяновича Опухтина с жалованьем и с ласковыми грамотами, где Войско Донское титуловалось отныне «Великим войском Донским».
Опухтин приехал 15 июня в юрт Смаги Чертенского и на Круге спрашивал атаманов и казаков от имени царя об их казачьем здоровье. И казаки пали все на землю от такой милости и говорили: «Дай, Господи, чтоб государь царь и великий князь Михайло Федорович всеа Русии здоров был и счастен и многолетен на своих великих государствах!» А выслушав царские грамоты, велели попам петь молебны о царском здоровье и стреляли из пушек, пищалей и мелкого ружья. И царское жалованье, как рассказывал Опухтин, «взяли с великою радостью».
Рассказывал Опухтин на Москве: «И вынесли-де государево знамя, что к ним прислано с атаманом с Игнатом Бедрищевым, и учинили около знамени круг, а под знаменем-де лежит человек осужден на смерть». То есть отныне под царским знаменем проводили Круги, чинили суд и расправу. Тем самым между Москвой и Доном сложились отношения своеобразного сюзеренитета-вассалитета, характерного для Средневековья. Такие отношения заключались добровольно, в связи с интересами обеих сторон. Для младшей стороны – вассала – сохранялась вольность. Отношения предполагали взаимную верность, когда вассал должен нести службу, а сюзерен оказывать ему помощь. Обе стороны были вправе прервать эти отношения. Когда российские власти пытались склонить донцов к принесению присяги на верность, те отказывались, заявляя, что готовы «служить великому государю без крестного целования», то есть без присяги.
Кроме того, с 1615 года казаки получили и право свободных поездок в русские города и уезды, и право беспошлинной торговли.
В это время Великое войско Донское становится субъектом международных отношений. На Дон присылают своих послов страны, заинтересованные в казачьей союзной силе. Шах Ирана искал дружбы и союза донских казаков в борьбе с Турцией. К чести донцов, ни с одним государством они в военный союз не вступали, хранили верность России.
Для войны с Польшей Москва нуждалась в союзе с турками и татарами. Но донские казаки именно в это время усилили и участили свои набеги на ослабленный междоусобицами Крым, постоянно выходили в Азовское и Черное моря, доходили до Босфора, грабя и разоряя турецкие и татарские владения, чем осложняли русско-турецкие отношения.
С 1625 года отношения между Доном и Москвой на этой почве ухудшились. Казачье посольство было арестовано. Царь грозил казакам опалой, патриарх – отлучением от церкви. Ничего не помогало. В 1630 году произошел фактический разрыв отношений, когда казаки на Круге убили члена царского посольства Карамышева. Но такое положение не было выгодно ни одной, ни другой стороне. Поэтому казаки временно прекратили свои походы на море и приняли участие в очередной войне Москвы с поляками, которая началась в 1632 году. Таким образом, в 1632 году отношения между Доном и Россией полностью восстановились.