Случилось это при Павле I. Путь Ф.П. Денисова к графскому титулу и к чину генерала от кавалерии достоин всяческого уважения.
Федор Петрович Денисов происходил из казаков станицы Пятиизбянской и принадлежал к клану, который успешно конкурировал с «черкасней», низовыми казаками, которые, пользуясь своим проживанием в столице Войска, захватили в нем ключевые места. В службу Ф.П. Денисов вступил в 1756 году казаком и через полтора месяца был избран полковым есаулом.
Службу свою Ф.П. Денисов начинал на границе: в 1756 г. в Оренбурге в пограничном корпусе, в 1763 г. в Кизляре.
В 1770 году, во время войны с турками, он стал донским полковником.
В 1770 году до окончания войны с Донским казачьим полком участвовал в Кагульской баталии, затем был откомандирован с казачьими полками к Измаилу и разбил вышедшую из города партию в шесть тысяч человек, причем на месте положил до 1000, в плен взял 1700 человек и 12 знамен.
Далее он сражался при Измаиле и Килии, с донскими казаками и арнаутами взял крепость Татар-Бунар, а в ней 23 пушки и 15 знамен…
Чтобы перечислить все сражения, в которых участвовал Ф.П. Денисов, понадобится несколько страниц. Служебный рост его был стремителен. В 1773 г. он стал майором, в 1774 г. – бригадиром, в 1787 г. – генерал-майором, в 1795 г. – генерал-лейтенантом, в 1798 г. – генералом от кавалерии.
Во время очередной войны с турками он участвовал в штурме Очакова и находился при взятии оного, а оттоль с регалиями в С.-Петербург.
В 1789 г. разбил шведскую армию, причем в 1790 г. при Кирке Вилькеной прогнал неприятеля, состоящего из семи тысяч под командою самого короля шведского, и получил в добычу весь его обоз.
Во время восстания Костюшко, командуя передовым корпусом, Ф.П. Денисов напал на польское войско при реке Буге, разбил его и отбил семь батарей.
Вскоре он разбил и пленил самого Костюшко, генералов Каменского, Сираковского, Княгкевича, до 200 штаб– и обер-офицеров и до 3000 солдат, были взяты 22 пушки и 26 знамен.
По окончании этой экспедиции находился при свите Павла I и в 1798 г. стал в Лейб-казачьем полку командиром. Император Александр I в 1802 году возвел Ф.П. Денисова в графское достоинство.
За время своей службы Федор Петрович Денисов участвовал в 22 сражениях, казачьи полки под его командованием уничтожили более 50 тысяч солдат и офицеров противника, ими было взято в плен около 10 тысяч военнослужащих противника, в том числе шесть пашей и генералов, 161 знамя и 107 артиллерийских орудий.
Во второй половине ХVШ века казаки больше стали проявлять себя не как участники морских набегов, а как легкая конница. Они быстро освоили уникальный боевой порядок – лаву, который использовался в степи еще со скифских времен. На первый взгляд казачья конница была беспорядочно рассыпана, но наметанный взгляд мог определить звенья по 10–12 человек из казаков-«односумов», которые знали друг друга с детства и понимали все без слов. По беззвучному знаку командира они могли сомкнуться стеной. Рассыпаться, броситься слева или справа на перехват, налететь по очереди звеньями или все сразу. Каждое звено знало своего лучшего рубаку, он бросался первым, а остальные прикрывали ему тыл и бока. Лучшие казаки составляли «крылышки» построения, оберегали лаву от обхода, внезапной атаки, а лучшие из лучших держались сзади, были «маяком» – подвижным резервом, к которому прибегали в самом крайнем случае. В таком боевом порядке казачий полк был непобедим.