Возникновение Москвы, как и большинства древних городов мира, связано с водными артериями – Москвой-рекой и ее крупными притоками, играющими роль транспортных путей, источников водоснабжения, рубежей обороны. Именно здесь природа создала наиболее благоприятные условия строительства и освоения территории: преимущественно песчаные толщи в основании домов, сухие подвалы и погреба, неглубокое залегание питьевой воды. Затапливаемые половодьем поймы рек Москвы и Яузы, болота долгое время оставались незастроенными, так как требовали специальной инженерной подготовки.
В ранних периодах человеческой истории, как известно, преобладало натуральное хозяйство, что предопределяло и общественное устройство населения, объединенного общим происхождением, языком, верованиями и территорией.
Когда значительная часть населения перебралась в поселки и города, то удовлетворять потребность в благоустроенном жилье и создавать комфортные условия для совместного проживания больших групп людей оказалось неизмеримо сложнее. Такая задача оказалась по плечу только государству.
Массовое строительство каменных зданий в пределах Белого города началось по указам Петра I. После пожара Москвы в 1812 году восстановление города проводилось с учетом сложившейся старой планировки улиц и площадей.
В XIX–XX веках, с началом интенсивного развития промышленного производства, город расширился вокруг исторического центра и вышел на пустовавшие ранее «неудобные» земли. При этом естественный рельеф местности был изменен, реки, мешавшие строительству и развитию города, были заключены в трубы, овраги и болота засыпаны. Постоянно нарастала и опережала знания о природной обстановке интенсивность техногенного воздействия. Нарушение градостроительной и экологической среды Москвы началось в конце первой половины XIX века, когда в городе возникли промышленные зоны. Предприятия, как правило, строились вдоль рек Москвы и Яузы, откуда было легко брать воду и куда удобно сбрасывать стоки. Крупные промышленные районы сформировались в местах, где Москва-река входила в город и откуда шли на него господствующие ветровые потоки (Трехгорная и Савинская группы фабрик).
В истории Москвы XVIII век характеризуется большими изменениями в развитии городского хозяйства. Начало их относится к петровскому времени. В течение XVIII века внешний облик Москвы заметно изменился. К концу века Москва уже в значительной степени потеряла черты средневекового города. Благоустройство Москвы стало развиваться быстрее во второй половине XVIII века, что было связано с изменениями в хозяйственной жизни страны. Рост капиталистических отношений способствовал отмиранию феодальных черт в облике Москвы, зарождению новых, буржуазных начал в городском хозяйстве, вместе с тем надо подчеркнуть классовую ограниченность ряда мер по благоустройству, продиктованных интересами дворянства и верхушки купечества.