Первое время свою главную задачу мы видели в том, чтобы определиться с ракетой, выбрать ее параметры, компоновку. Конечно, на предприятии эта работа не обходилась без споров, рассматривались различные проекты. Я старался вести себя в этих работах как можно более сдержанным. Но свое мнение, какой должна была получиться ракета, я уже сформировал и при любой возможности подталкивал проектировщиков к варианту с отделяемым стартовым двигателем и не оснащенной двигателем малокалиберной маршевой ступенью — к так называемой бикалиберной схеме. Такая ракета существенно отклонялась от традиций, в первую очередь, из-за отсутствия маршевого двигателя, наличие которого на зенитной ракете считалось обязательным. Бытовавшие каноны требовали наличия полностью активного участка траектории, поскольку торможение маршевой ступени ракеты требовало отработки дополнительного углового ускорения. А мы, перейдя на использование только стартового двигателя, основную работу по наведению переложили на пассивный участок. Но, поскольку при этом мы вдвое уменьшали калибр маршевой ступени, то значительно уменьшались и силы торможения. А имея траекторию полета по времени, можно было выяснить действующие силы и моменты, которые могли быть скомпенсированы в программах наведения. Хотя поначалу никто в эти цифры особенно не верил, но это была реальность. В конце концов, именно на этом варианте мы все на предприятии и сошлись. Конечно, сегодня хорошо видно, что тогда нам не удалось достичь идеала с точки зрения выбора оптимальных параметров или конструктивных решений. И все- таки найденная нами схема ракеты содержала в себе свежую и очень перспективную идею, позволившую добиться отличных результатов».
![](data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAQEAYABgAAD/2wBDAAoHBwgHBgoICAgLCgoLDhgQDg0NDh0VFhEYIx8l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)
В.М. Кузнецов.
Предложенная для новой ЗУР компоновка действительно не имела аналогов среди зенитных ракет малой дальности, а потому она сразу же приобрела не только союзников, но и оппонентов, причем из числа весьма именитых конструкторов.
Как вспоминал С.М. Березин, «после выработки в нашем отделе предложений по формированию облика ракеты с отделяемым двигателем и со значительным перепадом по калибру нам пришлось не раз съездить в НИИ-3. Объяснять преимущества нашего решения, налаживать контакты с отделами, которые курировали зенитное направление и вели военно-экономический анализ. В целом нами тогда была проделана большая работа: проводились техсоветы, защиты результатов работ. Конечно, тогда мы еще довольно слабо разбирались в этой тематике, поэтому все расчеты давались сложно».
Впрочем, тулякам было не в новинку идти наперекор устоявшимся мнениям. Тем более что с каждым месяцем бикалиберная компоновка ракеты демонстрировала свои все новые и новые достоинства. Так, отсутствие двигателя на маршевой ступени исключило задымление линии визирования цели на самых ответственных участках перехвата, гарантировав надежное и точное наведение ЗУР, позволило уменьшить ее массу и габариты, упростить компоновку бортовой аппаратуры и боевого снаряжения. Этому же способствовало и реализованное для ракеты пассивное аэродинамическое демпфирование в полете, которое было обеспечено коррекцией контура управления путем передачи на ракету соответствующих команд от вычислительной системы комплекса. В целом применение бикалиберной схемы позволило практически вдвое уменьшить массу ракеты по сравнению с одноступенчатыми ЗУР, имеющими аналогичную зону поражения, и получить более высокие летно-баллистические характеристики.