Более трех веков насчитывает история Харькова — одного из крупнейших индустриальных, научных и культурных центров страны.
Возникновение города тесно связано с освободительной войной украинского народа (1648—1654 гг.) и воссоединением Украины с Россией. Более трех столетий тому назад, в 1654—1655 годах, спасаясь от гнета польских панов, на территорию нынешнего города, которая входила в состав Московского государства, пришла большая группа переселенцев из Заднепровья и обосновалась на возвышенности, у слияния рек Лопани и Харькова (ныне Университетская горка). Переселенцы построили здесь свои жилища и обнесли их частоколом — острогом. Это поселение стало называться Харьковом по имени реки, на берегу которой оно было построено. Название речки Харьков было известно до основания города. Она впервые упоминается в «Книге Большому Чертежу», составленной в 1627 году.
Вскоре началось строительство крепости. В 1656— 1659 годах первые жители поселения под руководством представителя русского правительства в Харькове воеводы Селифонтова построили деревянную крепость, которая вошла в систему укреплений, предназначенных для защиты южных русских земель от нападения крымских татар.
Строительство крепости и других оборонительных сооружений, охранявших жителей от разбойничьих набегов врага, способствовало увеличению населения. С каждым годом число прибывавших сюда переселенцев росло, и вскоре, не имея возможности разместиться в пределах крепости, они начали селиться вокруг укреплений, в связи с чем уже во второй половине XVII века в Харькове появились первые улицы.
Часть улиц, по существу, являлась дорогами, ведущими в разные города государства. Такие дороги лучеобразно расходились от крепости, а между ними находились незастроенные пространства, так называемые левады. В то время возникла одна из первых улиц города — Московская (ныне Московский проспект), по которой пролегала дорога на Москву. Потом появились Сумская улица, вдоль речки Харьков — Белгородская дорога (ныне улица Шевченко), в южной части города — Змиевская (теперь проспект Гагарина) и другие. От крепости через Холодную Гору пролегал путь на Полтаву, а в конце XVIII века — на Екатеринослав, поэтому эта дорога-улица долгое время называлась Полтавской, а затем Екатеринославской (теперь улица Свердлова).
В конце XVII века вокруг Харьковской крепости появились селения, называвшиеся подгородными слободами. Жители их занимались земледелием, ремеслами, торговлей. Первой возникла Залопанская слобода. Она разместилась на правом берегу реки Лопань под защитой Харьковской крепости, в пределах нынешних Краснооктябрьской, Ярославской и Чеботарской улиц. Затем появились Журавлевка, Панасовка, Гончаровка и другие подгородные слободы.