Русские роботы: кто на Марс, кто на iPhone
Андрей Письменный
Опубликовано 28 апреля 2011 года
Поход в Московский государственный университет приборостроения на форум «Роботы-2011» не мог не напомнить о годах, проведённых в стенах института. У крыльца Дворца спорта толпятся студенты, внутри группками стоят профессора и обсуждают достижения российской науки. Достигла ли она чего-нибудь? О, в этом нет практически никаких сомнений!
От регистрационной стойки заворачиваю в помещение, которое в обычное время явно служит спортзалом. Сейчас вместо ударов о мячик и свистков тренера здесь раздаётся торжественная музыка и жужжание роботов. Их создатели готовятся к соревнованиям и заодно демонстрируют свои успехи посетителям форума.
Однако время знакомства с роботами и изобретательными студентами пока не настало. Мероприятие начинается со вступительной речи ректора МГУПИ И.В. Голубятникова, из которой можно почерпнуть несколько полезных фактов. Так собравшиеся узнали, что форум проводится уже второй раз, а в число его организаторов, помимо МГУПИ, входят МГТУ имени Баумана, МГУ и Политехнический музей.
Затем следует подробный рассказ про эксперимент «Марс-500» — точнее, не столько про сам эксперимент, сколько про робота с двойным названием «Турист-Гулливер», который имеет к нему самое непосредственное отношение. Его сконструировали в МГУПИ, и он принимает участие в симуляции пилотируемой экспедиции к Марсу.
В феврале 2011 года «Турист-Гулливер» выбирался на специально сконструированную модель поверхности планеты и попытался добыть образцы грунта. Впрочем, не автономно: управление роботом производилось людьми — с «космического корабля». Не более реального, конечно, чем марсианский грунт. Если судить по фотографиям на слайдах, внутренности «корабля» напоминают советскую кухню, оклеенную клеёнкой «под дерево».
Пока произносились официальные речи об инновационном пути развития России, гости уже вовсю разглядывали роботов, катающихся туда-сюда по площадкам в том же зале. Конечно, как заметил кто-то из спикеров, всё, что демонстрируется на форуме, — это игрушки, которые вряд ли смогут без существенных изменений превратиться во что-то полезное. Несмотря на это, смотреть на роботов, созданных студентами, очень интересно.
Больше других внимание привлекает зона, выделенная лаборатории общей механики Института механики МГУ. По ней колесят два робота, а третий — внушительный шестиногий аппарат — стоит в сторонке.
Сотрудники лаборатории пояснили, что шестиногий аппарат называется Hexapod и разработан ещё в семидесятые годы (возможно, тогда он имел другое название). В нём сменили часть электроники и переписали весь софт. Теперь робот управляется с компьютера, на экране которого видна его трёхмерная модель. Программу передвижения можно отлаживать, используя этот симулятор, а потом загрузить в настоящий Hexapod.
