Во-вторых, в 195 г. до н. э. из Тира ко двору Антиоха приехал Ганнибал. Смыслом всей его жизни было разгромить Рим, и он убедил Антиоха начать военные действия, пообещав вторгнуться в Италию, если он даст ему армию, и разбить римлян, если только Антиох вторгнется в Грецию, чтобы отвлечь римское войско.
Тщеславию Антиоха льстила мысль о том, чтобы стать избавителем греков и отомстить македонцам, но он не последовал совету Ганнибала. Он не дал карфагенянину войска, а решил ввести свои главные силы в Грецию, положившись на обещания этолийцев поднять все греческие города ему в помощь.
В 192 г. до н. э. Антиох выступил — он захватил Малую Азию, переплыл Эгейское море и вторгся в Грецию. Началась Сирийская война.
Конечно же греки не присоединились к нему. Более того, невзирая на отчаянные предупреждения Ганнибала, Антиох увлекся праздниками и развлечениями.
В 191 г. до н. э. наступила расплата. Римская армия встретилась с войском Антиоха у Фермопил на эгейском побережье, лишь в сорока милях к югу от Киноскефала. Римляне без труда разгромили противника, и Антиох в ужасе бежал в Азию.
Однако римлян это не удовлетворило. Нельзя было позволить Антиоху сохранить за собой территорию, отобранную у верного союзника Рима Пергама. Римский флот, усиленный кораблями Пергама и Родоса, разгромил флот Антиоха, и римские легионеры первый раз за всю историю своего города ступили на берег Азии. Их возглавлял Луций Корнелий Сципион, брат Сципиона Африканского. (Римский сенат был против того, чтобы Луций встал во главе армии, но Сципион Африканский сказал, что будет вторым командующим, и это уладило дело.)
Битва состоялась в 190 г. до н. э. у Магнесии, примерно в сорока милях от эгейского побережья. В течение ее Сципион Африканский лежал в постели больной, но римская армия все равно победила, и без особого труда, а Луций Сципион получил звание Азиатский.
С Антиохом было покончено. По условиям мирного договора он отказался от Малой Азии. Пергам и Родос усилились за счет ослабления Селевкидов, а греческие города на западном побережье Малой Азии получили свободу. Антиоха обязали выплатить огромную контрибуцию, равную тридцати миллионам долларов в переводе на наши деньги.
Еще один важный момент. Антиоху пришлось согласиться выдать Риму Ганнибала, но он понимал, что, поступив так, покроет себя бесчестьем, и помог Ганнибалу бежать. Великий карфагенянин перебрался в Вифинию, эллинистическое царство к северо-западу от Пергама. Здесь он стал советником вифинского царя, Прусия II.
Когда между Вифинией и Пергамом вспыхнула война, Ганнибал встал во главе вифинского флота и разгромил пергамцев. Это привлекло внимание римлян, ведь Пергам был их союзником, а Ганнибал — смертельным врагом.