Особо следует сказать об инженерной службе в легионе. Специальных инженерных частей не было. Солдаты сами устраивали бараки, укрепляли лагерь, возводили осадные сооружения, прокладывали пути, строили мосты. После каждого перехода, останавливаясь на ночлег, римляне строили лагерь, окружённый рвом и обнесённый частоколом, — своего рода примитивную крепость.
Сохранилось в основном прежнее наступательное и оборонительное вооружение. Основными видами наступательного оружия были копьё (пиллум) и меч (гладиус). Иногда легионеры имели по два пиллума. Это было метательное копьё с коротким древком и металлическим наконечником на длинной шейке. Иногда длина металлической части пиллума почти равнялась длине древка. Различается пиллум ранней формы и поздней формы. В I в. до н.э. легионер был вооружён пиллумом ранней формы. Металлическая часть пиллума вставлялась в утолщение древка пирамидальной формы, древко ещё не имело характерного для позднего пиллума металлического или деревянного шара для лучшей центровки.
Считается, что закалке подвергался лишь наконечник пиллума, а длинная металлическая шейка не закалялась. Если при метании пиллум попадал в щит противника, то незакалённая шейка под тяжестью древка сгибалась, и древко волочилось по земле, мешая владельцу щита двигаться, а длинная металлическая часть пиллума не давала ему возможности перерубить копьё. Если владелец щита не хотел с ним расстаться, то легионер, метнувший пиллум (а метнуть его можно было метров на 30), при сближении с противником мог наступить на волочащееся по земле древко ногой, как рычагом оттянуть щит противника вниз и нанести удар своим основным оружием, коротким двулезвийным мечом-гладиусом, которым можно было и колоть и рубить.
Гладиус носили на боевом поясе с правой стороны. При этом короткий кинжал (пугио) носили с левой стороны. Короткая длина гладиуса была наиболее удобна для ближнего рукопашного боя, а расположение его на поясе с правой стороны позволяло легионеру доставать меч, не раскрывая себя, не отводя щит в сторону. Военачальники носили гладиус с левой стороны.
В качестве оборонительного вооружения римляне использовали большой щит овальной формы с сильно загнутыми вовнутрь краями, с металлическим умбоном, представлявшим полусферу, с внутренней части крепилась ручка, чтобы держать щит. На походе на щиты надевались чехлы, и легионеры несли их за спиной на специальных ремнях.
Из шлемов наиболее распространёнными в тот период были сфероконические типа «монтефортино»; в их верхушку вставлялся плюмаж из конских волос. Шлемы отливались из бронзы и имели небольшой назатыльник и большие бронзовые нащёчники, они связывались между собой кожаным ремешком, который пропускался сквозь кольцо на назатыльнике. Большой популярностью пользовалась кольчуга. Она не имела рукавов, на плечах усиливалась пелеринкой, которая спереди выходила в виде двух полос, скреплённых с помощью специальной пряжки. Кольчуга была заимствована римлянами у галлов. На ногах легионеров были кожаные сапоги с отверстиями, оставлявшими пальцы ног открытыми.