Вскоре после этих событий, в середине февраля 1582 г., в Москву после подписания Ям-Запольного перемирия вернулся римский посланник Антоний Поссевин, реально поспособствовавший ускорению переговорного процесса и сделавший взаимные уступки менее обидными для обеих сторон. Этот представитель ордена иезуитов умел входить в доверие правителей государств, способствовать их взаимному примирению на благо христианской церкви. В этот раз он довел до царя Ивана Грозного слова, сказанные ему на прощание королем Стефаном Баторием:
«Скажи государю московскому, что вражда угасла в моем сердце; что не имею никакой тайной мысли о будущих завоеваниях, желаю его истинного братства и счастия России. Во всех наших владениях пути и пристани должны быть открыты для купцов и путешественников той и другой земли, к их обоюдной пользе: да ездят к нему свободно и немцы и римляне чрез Польшу и Ливонию! Тишина христианам, но месть разбойникам крымским! Пойду на них: да идет и царь! Уймем вероломных злодеев, алчных ко злату и крови наших подданных. Условимся, когда и где действовать. Не изменю, не ослабею в усилиях: пусть Иоанн даст мне свидетелей из своих бояр и воевод! Я не лях, не литвин, а пришелец на троне: хочу заслужить в свете доброе имя навеки» [29, № 8–89, 122].
Даже если Поссевин несколько приукрасил пожелание короля Стефана Батория, было понятно, что России ожидать военных действий со стороны Польско-Литовской республики во весь период перемирия не стоило. Да и само перемирие в дальнейшем, несмотря на смену первых лиц в государствах, было неоднократно подтверждено и продлевалось в 1584, 1585, 1587, 1591 и 1601 гг.
Существенная помощь Антония Поссевина в установлении мира и прекращения войны была чуть ли не единственным достижением его миссии в России. Оказать влияние на царя Ивана Васильевича в деле сближения римской католической и московской православной церквей ему не удалось. Скорее всего, у московского государя изначально не было желания подчиняться кому-либо, пусть даже в таком номинальном подчинении, как папе римскому, и только опасность потери своей власти в стране вследствие завоеваний Польско-Литовского государства заставила его временно заигрывать с римской курией.
В марте 1584 г. царь Иван Васильевич умер, оставив после себя наследником престола своего сына Федора Ивановича (1557–1598) от первой жены Анастасии Романовны Захарьиной-Юрьевой, умершей в 1560 г. В своей жизни Иван Васильевич был женат как минимум семь раз: кроме Анастасии Романовны, в 1561–1569 гг. на кабардинской принцессе Марии Темрюковне; в 1571 г. на купеческой дочери Марфе Васильевне Собакиной, умершей через две недели после свадьбы; в 1572–1575 гг. на дочери своего придворного вельможи Анне Колтовской, заточенной им в монастырь; недолгое время был женат на Анне Васильчиковой и Василисе Мелентьевой в 1575 г.; в 1580–1584 гг. на Марии Федоровне Нагой, от которой у царя был сын Дмитрий. Для управления страной незадолго до своей смерти царь назначил в помощь своему слабоумному сыну Федору регентский совет в составе князя Ивана Федоровича Мстиславского, князя Ивана Петровича Шуйского, Никиты Романовича Захарьина-Юрьева, Бориса Федоровича Годунова и Богдана Бельского.