Если противник нападал на остроги, то казаки стойко оборонялись, используя все имеющиеся для боя средства. При наличии достаточного количества сил делали вылазки. Сначала наносили поражение ружейным или пушечным огнем, а потом бросались в атаку. Наиболее распространенным стрелковым оружием были карабины, пистоли, пищали. Единого вооружения не было. В Сибири постоянно ощущался недостаток в мелком огнестрельном оружии. Свой успех казаки обязательно закрепляли строительством острогов, число которых по мере продвижения вперед увеличивалось. Остроги становились опорными пунктами казаков и использовались не только для обороны, но и как места хранения различных запасов для снабжения казачьих отрядов. Впоследствии эти остроги превращались в сибирские города и селения.
С 1623 по 1629 год атаманами Алексеевым и Перфильевым предпринимались разведывательные походы по реке Верхняя Тунгуска (Ангара), а в 1628 году сотник Петр Иванович Бекетов построил на правом берегу Тунгуски, против устья Тасея, Рыбинский острог, вследствие чего облегчалась отправка казачьих отрядов для дальнейших походов по рекам Ангаре и Оке.
Слухи о богатых серебряных рудниках подстегивали воевод для дальнейшего поиска пути за Байкал. Русское государство остро нуждалось в своем серебре для чеканки монет. Большая его часть доставлялась из стран Востока и Европы. Своих природных источников серебра на Руси тогда не было. Делались попытки разведать залежи серебряных руд на Урале, на Северо-Востоке России. Русские воеводы в Сибири немедленно реагировали на любой слух о серебре. Стремление отличиться перед царем заставляло их ничего не жалеть для формирования все новых и новых казачьих отрядов и отправлять на разведку путей к желанному серебру. С этой целью они снарядили большой отряд под начальством воеводы Якова Хрипунова, который на двадцати судах со 130 казаками двинулся в путь по Оке. Недалеко от устья Оки Хрипунов разбил в бою бурят, препятствующих его продвижению. На этом дело остановилось, так как смерть воеводы помешала исполнению замысла экспедиции. Отряд Хрипунова, лишившись руководителя, самовольно разошелся по домам, захватив добычу и пленных.
В 1631 году атаман Максим Перфильев в устье Оки построил Братский острог, который стал опорным пунктом для продвижения за Байкал. Встретив мужественное сопротивление бурят, казаки стали создавать сеть острогов, медленно продвигаясь к северо-востоку по Лене и к юго-востоку по Ангаре.
В 1632 году енисейский сотник П.И. Бекетов с небольшим отрядом казаков перешел с Ангары на Лену и заложил там Якутский острог, ставший оплотом русских поселений на реке Лене.