В 1711 году Карлу удалось поднять Турцию против России, и эта война не была уже успешна. Русское войско с самим Петром, осажденное на берегу реки Прут турецким великим визирем, находилось в самом критическом положении, и Петр принужден был заключить мир, по которому пришлось отдать Турции Азов и все прибрежье. Снова Россия оказалась отрезанной с юга от моря, но Петр о том сильно не тужил, так как решил прочнее и солиднее укрепиться на Балтийском море. И действительно, продолжавшаяся шведская война несла все большие и большие успехи русскому оружию, и когда, наконец, был заключен в 1721 году 30 августа Ништадтский мир, Россия оказалась обладательницей почти всего восточного побережья Балтийского моря. На праздновании этого мира Петр принял титул Императора Всероссийского — отца Отечества и Великого.
Успешно ведя войны, с успехом проведя свои преобразования, Петр не имел успеха в своей семейной жизни. Старший сын его от Евдокии Лопухиной Алексей совершенно не оправдал надежд отца и принужден был им отречься от наследования престола. Царевич Алексей умер ранее отца. От второй своей супруги Екатерины Алексеевны Скавронской Петр хотя и имел двух сыновей, но оба они умерли в младенчестве. После его смерти остались лишь 2 дочери Анна и Елисавета, из коих первая была помолвлена с герцогом Голштинским, а из мужского поколения лишь младенец Петр, его внук, сын царевича Алексея. 28 января 1725 года Петр скончался.
«Что мы видим, что делаем? Петра Великого погребаем!» — воскликнул Феофан Прокопович, кончая свою речь на отпевании Петра. Прах великого преобразователя России покоится в С.-Петербурге в Соборе Петропавловской крепости — усыпальнице Императорского Дома Романовых.