В Аквароссе, одном из городов Этрурии, некоторые дома были покрыты красной черепицей, испещренной белыми изображениями змей, коней и аистов. Конь часто изображался в этрусских гробницах, на нем душа умершего въезжала в подземное царство. Позже появился образ божественного всадника на крышах храмов и домов. В гробницах есть также сцены колесничных бегов: конные игры были частью похоронного ритуала. Среди этрусских изображений встречаются амазонки верхом на лошадях в азиатском снаряжении. Ученым остается только гадать, является ли это наследием предков народа, происходивших из Малой Азии.
На ранних этрусских фресках можно встретить и лошадей — высоких, иногда странных мастей, например синих. Есть версия, что так этруски указывали на их всадников — демонов загробного мира. Верхом на белых и очень светлых лошадях изображались только амазонки и небожители. Позднее лошади на фресках становятся меньше ростом, гривы, ранее изображенные длинными, укорачиваются, масти темнеют. Возможно, здесь сказывается греческое влияние — потомки малоазийских лошадей смешиваются с местными италийскими лошадками.
Рим
В конце VI века до н. э. римляне изгнали этрусских царей и начали войну против их городов. С III века до н. э. можно говорить об исчезновении этрусков как народа.
Как и греки, римляне не были коневодческим народом, и лошадь в Риме была дорогим удовольствием, доступным далеко не всем. Привилегированным классом были всадники (equites), которые при царях и в раннереспубликанский период сражались верхом, поскольку могли позволить себе купить и содержать боевых коней. Видимо, отсюда и пошла пословица: omnis nobilitas ab equo — всякая знатность от лошади. Но, не будучи коневодами, римляне понимали важность коневодства как для армии, так и для транспорта и создавали конные заводы в провинциях. Следует сказать и то, что от этрусков римляне унаследовали отношение к лошади как к мистическому существу.
Изначально собственной кавалерии у Рима не было, и при столкновении с персидскими тяжеловооруженными всадниками (катафрактариями) римские легионы потерпели поражение. Во II веке н. э. в римской армии появились конные соединения, состоявшие из романизированных варваров с варварским же оружием.
В середине III века н. э. кавалерия стала самостоятельным родом войск, играющим существенную роль в стратегии и тактике. Позднеримские кавалерийские отряды можно разделить на легкие, тяжелые и сверхтяжелые (эскадроны панцирных всадников). Важную роль играла легкая кавалерия. С конца II века н. э. в римской армии служили мавританские всадники, вооруженные луками. В III веке они уже были как в регулярных, так и в нерегулярных частях. К IV–V векам их название, mauri, закрепилось за конными лучниками вне зависимости от их происхождения, и таких соединений было много. По мнению римского военного историка Вегеция (конец IV — начало V века), любой всадник должен уметь стрелять из лука и владеть пикой, поэтому этим видам подготовки уделялось первостепенное внимание. Во время похода императора Юлиана в Персию в 363 году конные лучники служили разведчиками. В 374 году отряд из 1000 конных лучников был послан преследовать армянского царя Папа. В боевом построении конные лучники обычно стояли на фланге рядом с тяжелой кавалерией: по Вегецию, во время боя они должны были вклиниваться в ряды противника и сеять там беспорядок.