Генерал-полковник Эвальд фон Кляйст родился в 1881 году. В 1900 году он кадетом поступил на службу в прусский артиллерийский полк, в 1902 году получил звание лейтенанта, в 1912 году окончил Берлинскую военную академию. Участвовал в Первой мировой войне в должностях начальника оперативного отдела штаба дивизии и корпуса. После окончания войны преподавал тактику в кавалерийском училище в Ганновере. Затем вернулся в строй. С 1929 года – начальник штаба кавалерийской дивизии, с 1931 года – командир пехотного полка, с 1932 года – командир кавалерийской дивизии, генерал-лейтенант.
В сентябре 1939 года был назначен командиром 22-го моторизованного армейского корпуса, который участвовал в Польской кампании. Корпус отличился при захвате нефтедобывающего района под Львовом. 17 сентября его войска соединились с войсками генерала Г. Гудериана близ реки Буг, разрезав территорию Польши на две части.
Во Французской кампании Клейсту было поставлено исключительно важное задание – 29 февраля 1940 года он был назначен командующим всеми танковыми силами вермахта на Западе. Непосредственно ему подчинялись пять из десяти немецких танковых дивизий, еще две должны были поддерживать действия его соединений с севера. Таким образом, он стал, по сути дела, первым командующим танковым объединением, которое позже получило название танковой группы и танковой армии. Штаб 22-го корпуса получил временное название «Танковая группа Клейста». В мае 1940 года танковая группа Клейста прорвалась к Ла-Маншу и изолировала британские экспедиционные силы, бельгийскую и 1-ю французскую армии в Дюнкерском котле. За свои победы во Франции Клейст был произведен в чин генерал-полковника, награжден Рыцарским крестом, а в начале 1941 года штаб 22-го танкового корпуса стал официально именоваться штабом 1-й танковой группы.
3-й танковый корпус 1-й танковой группы был сформирован на основе 3-го армейского корпуса 21 марта 1941 года. Командиром корпуса был назначен генерал кавалерии Эберхард фон Макенсен – сын известного немецкого генерал-фельдмаршала. Он родился в 1889 году, а на военную службу поступил кадетом в 1908 году. В 1910 году был произведен в лейтенанты. Участник Первой мировой войны, капитан. После окончания войны служил в кавалерии. С 1922 года – командир кавалерийского эскадрона. С 1934 года – начальник штаба кавалерийского корпуса. С 1937 года – командир кавалерийской бригады, генерал-майор. В последующем – начальник штаба армии, генерал-лейтенант. С января 1941 года генерал Э. фон Макенсен – командир 3-го армейского корпуса, переформированного в марте 1941 года в 3-й танковый корпус.