16-я танковая дивизия была сформирована 1 ноября 1940 года на базе 16-й мотопехотной дивизии. В ее состав вошли 16-я мотопехотная бригада (64-й и 79-мотопехотные полки, 16-й мотоциклетный батальон), 2-й танковый полк, 16-й танковый артиллерийский полк, 15-й танковый разведывательный батальон, 16-й батальон самоходной артиллерии, танковый батальон связи, инженерно-саперный батальон, подразделения боевого и тылового обеспечения. В начале Второй мировой войны дивизия находилась в Румынии, а в июне 1941 года была введена в состав 48-го моторизованного армейского корпуса 1-й танковой группы. В составе ее 2-го танкового полка насчитывалось 146 танков, в том числе 71 PZ-III и 44 PZ-II. Командовал дивизией с июня 1940 года по 14 сентября 1942 года генерал-майор Ганс-Валентин Хубе. Он родился в 1890 году, на военной службе с 1909 года. Во время Первой мировой войны служил офицером в пехоте, был тяжело ранен, потерял левую руку, но продолжал служить. С 1936 года – полковник. Командовал полком, а с июля 1940 года – 16-й танковой дивизией, генерал-майор.
В состав 1-й танковой группы также входили моторизованные дивизии СС «Адольф Гитлер» и «Викинг».
Моторизованная дивизия «Адольф Гитлер» была сформирована 17 марта 1933 года Й. Дитрихом как штабная стража СС «Берлин» в качестве части личной охраны А. Гитлера. Вскоре переименована в зондеркоманду СС «Берлин». В сентябре 1933 года несколько зондеркоманд были объединены в «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер». В 1940 году эта часть была развернута в бригаду, в 1941 году – в моторизованную дивизию. Командиром дивизии был назначен бригадефюрер СС Й. Дитрих. Он родился в Баварии в 1892 году. В 1911 году был призван в армию. Участник Первой мировой войны. В конце войны служил в танковых войсках, вице-вахмистр, награжден Железным крестом 1-го и 2-го класса. В 1919 году был демобилизован и поступил в Баварскую земельную полицию. Участник «Пивного путча» 1923 года, за что был уволен из полиции. Работал продавцом, официантом. С 1928 года – член НСДАП, начальник личной охраны А. Гитлера. С 1929 года – командир 1-го штандарта СС (Мюнхен). С марта 1933 года – командир специальной команды «Берлин» для охраны имперской канцелярии, обергруппенфюрер СС. Затем – командир моторизованной бригады СС «Адольф Гитлер». За бои на территории Франции был награжден Рыцарским крестом. С середины 1941 года – командир моторизованной дивизии СС «Адольф Гитлер», генерал войск СС.
Моторизованная дивизия «Викинг» была сформирована на базе мотопехотной дивизии СС «Германия» в январе 1941 года. Ее командиром был назначен бригадефюрер СС Феликс Штейнер. Он родился в 1896 году в Восточной Пруссии. На военную службу был призван в марте 1914 года. Участник Первой мировой войны, обер-лейтенант. Награжден Железным крестом 1-го и 2-го класса. С 1920 года в рейхсвере: командир роты, адъютант пехотного полка. В декабре 1933 года вышел в отставку и поступил в Прусскую земельную полицию. В январе 1934 года вступил в НСДАП. С 1935 года – оберштурмбаннфюрер военизированного отряда СС. Затем занимался подготовкой штурмовых частей. С 1936 года – командир штандарта «Дойчланд». Участвовал в оккупации Судетской области, в Польской и Французской кампаниях. В декабре 1940 года назначен командиром формирующейся дивизии СС «Германия», которая в марте 1941 года была переименована в дивизию СС «Викинг», бригадефюрер СС и генерал-майор войск СС. В 1940 году был награжден Рыцарским крестом