— Троица, Бог наш привечный! Помози нам в сей час за супротивные враги. Да не будем мы в расхищение поганым! Да не опустеет пажить овец твоих!
На буевище вышел сам князь Шуйский, поклонился народу и сказал:
— Братья мужи-псковичи, кто стар, тот будет мне отец, а кто млад, тот будет брат! Враг топчет нашу землю, идя с разных концов. Помог бы нам государь московский великий князь Иван Васильевич, да сам он от злых татаровей отбивается. И ему куды как трудней: мы за крепкими стенами, а он в чистом поле супротив бесщётных ратей. Будем уповать на свою силу и Божье заступление. Завтра предлежит нам живот или смерть, отстоим же, братья, Святую Троицу и своё отечество! Взойдите на стены и сокрушите извечных укорителей, как бывало в далёкие и недавние времена!
Псковичи отвечали согласными криками. Всю ночь готовился город к предстоящей битве.
Немцы начали приступ ранним утром. Их первые лодки появились из белёсой мути, таща за собой клочья разорванного тумана. Крепость отозвалась дружным пушечным огнём. Поверхность реки Великой закипела разрывами. Многие из них попадали в цель, вздымая к небу деревянные обломки. Оставшиеся в живых люди барахтались и освобождались от мешающих белых плащей, те плыли по тёмной воде, как большие оглушённые рыбины. Однако вражеских лодок было много, некоторая их часть достигала правого берега, и под крепостными стенами собиралось всё больше приступных сил. Вскоре выявились две главные точки их копления — угловые башни крепости.
Семён, руководивший пушечным нарядом у Буркова костра, терпеливо следил за приближающимися ливонцами и решил до времени не открывать огня. Лишь когда они подошли совсем близко, подножие прилегающих к башне стен опоясалось сизым дымом — грянули пушки подошвенного боя. Раз за разом изрыгали они из своих жерл каменный дроб, который смертоносным веером разносился вокруг, разбивая вражеские головы и застревая в их телах. Вскоре все подступы к башне оказались усеянными ливонцами. Стоны, крики, ругань умирающих и раненых отпугивали живых, они теснились отсюда к северо-западной окраине крепости. Туда же сосредоточила огонь немецкая артиллерия, расположенная на Завелицком поле.
Речной мыс у Кутекромы стал быстро заполняться врагом, который из-за недосягаемости крепостных пушек находился здесь в сравнительной безопасности. Стрелы и камни защитников не наносили им существенного вреда. Прикрываясь привезёнными с собою деревянными щитами, ливонцы приблизились к подножию и начали подсекать стены, надеясь вызвать их обвал. Защитники лили на них огненную смолу, пытались зацеплять крюками, прикреплёнными к длинным шестам, и вытаскивать наверх, однако плотный пушечный огонь и стрельба арбалетчиков не позволяли им высовываться из-за стен. Подоспели приступные лестницы, по ним начали карабкаться первые смельчаки, к мысу прорывались всё новые лодки, пополняя ряды ливонцев.