О, светлая светло,
О, красная красно,
Земля наша русска
Украсна еси
Лесами густыми,
Польми благодатными,
Но боле украсна
Честными людьми.
Кто-то потихоньку поддержал Матвея, потом подхватили у соседних костров, и вот уже громко разнеслось вокруг и достигло чужого берега:
О, крепкая крепко,
О, твёрдая твёрдо,
Земля наша русска
Могуча еси
Князьями храбрыми,
Боярами мудрыми,
Но боле могуча
Честными людьми.
Этой же ночью сторожевики углядели огненное зарево, занимающееся над Опаковом. Вскоре появились и первые беглецы. Они рассказали о нежданном приходе татар, начавших разорять городок и грабить жителей. Татарский предводитель царевич Муртаза будто бы допытывался о бродах через Угру и искал вожей для сопровождения. Утром татары появились на берегу. Увидев стоящих у брода русских, они стали кричать: «Дайте берега царевичу Муртазе, мы вас не тронем!» На что русские отвечали словами, не требующими перевода.
Семён приказал готовиться к бою. Щиты расставили выпуклым полукружьем, чтобы обезопаситься на случай того, если враг вздумает обойти заставу с боков. О его силах пока ещё не знали наверняка и посылать за подмогой посчитали преждевременным. Спустя некоторое время к броду спустился конный отряд. Татары разобрались по двое и неспешно двинулись вслед за двумя проводниками. Русские спокойно следили за переходом и, когда те достигли середины реки, открыли стрельбу из луков. Очень скоро из всего отряда остались лишь два проводника, которые заторопили коней, стремясь поскорее достигнуть русского берега. Им вдогон посыпались татарские стрелы. Один был сразу же сражён, другому, хотя и раненному, удалось добраться до щитов. Он рассказал, что к броду подошло много ордынцев и малочисленность русской заставы им ведома.
— Что будем делать? — спросил Матвей.
— То, для цего посланы, — ответил Семён. — Собирайся-ка к Холмскому, пущай подмогу шлёт, долго не продержимся.
Матвей заупрямился: я-де для боя ехал, а не для рассылов, людей только что на битву подвигал, а сам же сбегу.
— Вот и беги, да пошибце. От тебя проку более выйдет, коли подмогу сюда приведёшь.
— А ну как обойдут вас ордынцы стороной?
Семён покачал головой:
— Не обойдут. Татарин и верно настырен, как Гуляй говаривал. Он ежели на пути стенку встренет, головой бить нацнет, покуда её не прошибёт или голова не отскоцит. Так цто приводи подмогу сюда.
Друзья обнялись на прощание.
Вскоре враг предпринял новую попытку переправиться, речной сход заполнили несколько сотен ордынцев. Теперь они хотели стремительным броском преодолеть брод и хоть малыми силами зацепиться за левый берег. Под звуки боевых барабанов лучники с прибрежного холма стали осыпать русских роем стрел, а всадники с криками пустили разгорячённых коней и вспенили воду. Брод оказался узким, многие были вытеснены с него и отчаянно барахтались на глубине, тем не менее кричащая лавина довольно быстро приближалась. Русские пушки зашипели и окутались чёрным дымом, выплюнув свои слабосильные заряды. Кое-какой урон они всё же нанесли, но ещё более губительным для врага оказался плотный дым, окутавший подступы к русской заставе. Вражеские лучники прекратили стрельбу, опасаясь поразить своих, зато русские действовали беспрепятственно. Совместными усилиями пушкарей и лучников удалось отогнать ордынцев и на этот раз.