Выпуск модифицированного Су-17 начался па заводе с 1971 года (в 1967 году он был слит с рядом других предприятий МАП и стал именоваться Кпмсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение имени Ю.Л. Гагарина, сокращенно КНА- АПО). Как всегда, прежде чем первые серийные машины покинули цех окончательной сборки, над ними серьезно потрудились специалисты «фирмы» Сухого и заводского КБ
На серийных образцах установили усовершенствованную систему предупреждения об радиолокационном облучении СПО10 «Сирена-ЗМ» и радиокомпас АРК-15 «Тобол».
Более мощный двигатель позволил поднять массу подвесок до четырех тонн. Было добавлено еще два подфю шдяжных узла, с которыми общее число держателем БДЗ- 57М или МТ дошло до восьми. Под фюзеляжем для этого оборудовали четыре пары узлов держателей, причем в варианте установки только двух БД они крепились на средние, вторую и третью пары.
Первая серия самолетов С-32М, получивших обозначение Су-17М, была принята Заказчиком в 1972 году. Она имела номер 51. Выпуск « эмки» продолжался до 1976 года, когда последний самолет 61-й серии покинул сборочный цех.
Производство обеих модификаций долго шло параллельно и многие изменения они получили практически одновременно. Первые экземпляры «эмовского» варианта не имели дополнительных аэродинамических перегородок на НЧК позднее вместе с ними на 50% нарастили высоту торцевых перегородок В ходе выпуска Су-17М аварийный ПВД-7 был вынесен на штанге вперед за кромку воздухозаборника, придав самолету характерное обличье. Эго оказалось удачным решением и по ходу плановых ремонтов большинство ранее построенных С-32 и С-32М прошли такую же доработку
В процессе серийного выпуска на самолет стали устанавливать ТРДФ АЛ-21Ф-3 (изделие 89), отличающийся от АЛ-21Ф большей тягой (7800 кгс на максимальном режиме и 11200 кгс на полном форсаже), наличием дополнительной подпорной ступени компрессора и увеличенным диаметром входа Увеличился ресурс двигателя, повысилась его надежность По сравнению со старым АЛ-7Ф-250 удельный расход топлива на максимальном режиме снизился с 0,99кг/кгс*ч до 0,86кг/кгс*ч па новом образце.
Уже с началом строевой эксплуатации арсенал нового истребителя-бомбардировщика пополнили. На вооружение были приняты многозамковые балочные держатели МБДЗ-У6-68 и контейнеры малогабаритных грузов КМГ-У. «Легкие» неуправляемые ракеты С-5 дополнили более солидными С-8 начали использоваться и особо мощные НАР типа С-25. Правда, их можно было взять всего пару, так как для подвески годились лишь крайние балки — пуск с остальных грозил помпажем.