Археологические раскопки показали, что эта прибрежная местность была заселена ремесленниками еще в XII–XIII веках. В откосе гранитного берега видно отверстие нового русла реки Неглинной, которое сооружено в 1965 г. под территорией бывш. Китай-города.
В конце набережной, там, где когда-то был Васильевский луг, расположено здание Воспитательного дома, возведенное в последней трети XVIII века по проекту архитектора К. И. Бланка. Теперь в нем Военная академия имени Ф. Э. Дзержинского. На здании мемориальная доска, сообщающая о выступлении В. И. Ленина 8 марта 1919 г. в бывшем здесь Дворце труда.
Правый берег занимает Раушская набережная. На углу набережной и улицы Балчуг стоит гостиница «Бухарест». Здесь в 1934–1936 гг. жил чешский писатель, член ЦК компартии Чехословакии Юлиус Фучик.
Далее расположены корпуса 1-й Московской государственной электрической станции имени П. Г. Смидовича. Электростанция была построена в 1896 г. по проекту и под руководством талантливого русского инженера Р. Э. Классона. Она носит имя П. Г. Смидовича — видного революционера, инженера-энергетика. В дни Октября по указанию Смидовича, бывшего тогда депутатом Моссовета, рабочие под руководством партийной группы захватили электростанцию и отключили электроснабжение Кремля и других мест, где засели белогвардейцы. Позднее П. Г. Смидович был председателем Исполкома Моссовета, членом ВЦИК.
Теплоход проходит под аркой Большого Устьинского моста (инженер В. М. Вахуркин и архитектор Г. П. Гольц). Близость залегания скальных оснований позволила применить низкие опоры, на которых покоится металлическая арка пролета. Облик Устьинского моста отличается простотой и целостностью.
Слева — устье реки Яузы, младшей сестры Москвы-реки. До революции Яузу называли «язвой» города. Это была сточная канава с сильно заболоченными берегами. В годы реконструкции русло расширили до 25 м, очистили дно от ила и грязи; берега укрепили гранитными и бетонными стенками. Вдоль Яузы протянулись асфальтированные набережные. С поднятием уровня воды в Москве-реке (в результате постройки канала имени Москвы) повысился уровень воды и в нижнем течении Яузы. В 3 км от устья в 1941 г. в основном завершилось строительство гидроузла — плотины, шлюза, подстанции (архитектор Г. П. Гольц). Гидроузел — интересное произведение техники и архитектуры — полностью вступил в строй в 1954 г.
Украшение Яузы — цепочка новых мостов. Один из них — Малый Устьинский виден с Москвы-реки. Над устьем реки висит мостовая арка, оформленная со стороны Москвы-реки двумя пилонами со светильниками, подчеркивающими вход в Яузу (1938 г., инженер М. Д. Гайворонский и архитектор И. В. Ткаченко).