Избрание состоялось на соборе 17 февраля, но объявление было отложено. В Кострому начало собираться посольство, в которое вошли архиепископ Рязанский Феодорит, келарь Авраамий и боярин Фёдор Иванович Шереметев.
«Доброжелатели» среди дворян и бояр нашлись, сразу донесли о выборе «Земского собрания» королю Сигизмунду. Король решил физически устранить Михаила, пока его не венчали на царство.
Король послал отряд поляков к селу Домнино, вотчине бояр Шестовых, где находились зимой Романовы. Поляки заблудились, недалеко от села встретили вотчинного старосту Ивана Сусанина, ехавшего на санях с зятем Богданом Собининым. Поляки принудили Ивана показать дорогу к деревне. Сусанин успел шепнуть зятю, чтобы тот ехал в Домнино и предупредил Романовых о грозящей опасности. Сам же повёл поляков к селу Исупову и дальше, к лесу и болоту. Когда поляки поняли, что Сусанин завёл их в глухое место, зарубили старосту на Чистом болоте. Богдан предупредил инокиню Романову и сына о поляках, те успели уехать в Кострому и укрыться в мужском Ипатьевском монастыре, который фактически представлял собой надёжную крепость с каменными стенами и двадцатью семью пушками для обороны. Позже, 30 ноября 1619 года, царь жаловал Собинину грамотой половину деревень с обелением всех податей и повинностей.
Посольство прибыло в Кострому 23 марта 1613 года. Мать Михаила, инокиня Марфа, как узнала о решении Земского собора, умоляла сына не принимать тяжёлое бремя правления. И только после долгих уговоров архиепископа Феодорита согласилась. В мае 1613 года думный дьяк Иван Чичерин подписал грамоту об избрании на царство Михаила Романова.
Михаил Романов венчался на царство 21 июля 1613 года в Успенском соборе Кремля. Князь Пожарский участвовал в церемонии, ему поручено было нести за царём золотое яблоко на подносе. А на следующий день царь объявил о пожаловании «стольнику князю Пожарскому» боярского чина. Это была последняя награда воеводе. Минина на торжества, которые длились три дня, не пригласили, он всего лишь бывший земский староста. В придворном окружении появились новые люди. Царь был молод, неопытен, и до 1619 года страной фактически правила его мать и её родня. Историк И. И. Костомаров так сказал о Михаиле:
«Близ молодого царя не было людей, отличавшихся умом и энергией, всё только одна рядовая посредственность. Прежняя печальная российская история приносила горькие плоды. Мучительства Ивана Грозного, коварное правление Бориса Годунова, смута и полное расстройство всех государственных связей выработали поколение жалкое, мелкое, тупых и узких людей, которое малоспособно было стать выше повседневных интересов. При новом царе не явились ни Сильвестр, ни Адашев прежних времён. Сам Михаил был от природы доброго и меланхолического нрава, не одарён блестящими способностями, но не лишён ума, зато не получил никакого воспитания и, вступивши на престол, едва умел читать».