На посаде были обширные боярские усадьбы, где, кроме боярских семей, жили зависимые от бояр ремесленники и слуги. Прочие горожане именовались «черными людьми» — они должны были платить налоги князю; они делились на «тысячи» и подчинялись княжескому администратору — тысяцкому. На посаде существовал и торг — рыночная площадь.
Внутри усадеб располагались жилище и разные хозяйственные постройки, в том числе мастерские, амбары, бани. Боярские усадьбы были огромными — до двух тысяч квадратных метров — с десятками подсобных строений. Конечно, жилища князей и бояр отличались от жилищ простых горожан. В Киеве и Боголюбове археологи открыли остатки княжеских каменных палат. Боярские хоромы и терема с башенками хоть и строились из дерева, но были двух- и даже трехэтажными, могли объединять под одной крышей несколько помещений или соединялись с друг ими помещениями специальными сенями.
Рядовые горожане могли ютиться в полуземлянках с деревянными стенами, но чаще строили срубные жилища из бревен. Полы настилались из досок, а у входа (реже — в центре помещения) ставилась печь. На севере печи были каменными, на юге — глинобитными и чаще всего топились по-черному. Окна были волоковыми — закрывались деревянными заслонками. Лишь в жилищах знати появились окна со стеклами.
В городах жили ремесленники разных специальностей. Важнейшим было строительное — плотницкое — ремесло, недаром целый район — «конец» — в Новгороде именовался Плотницким. Новгородцев даже дразнили на Руси «холопами-плотниками». Во Владимиро-Суздальской земле, где при Андрее Боголюбском стало интенсивно развиваться каменное строительству владимирцев ростовские и суздальские бояре надменно именовали своими «холопами-каменщиками». Не менее важным было кузнечное ремесло, а также гончарное — горожанам и крестьянам нужно было много глиняной посуды изготовляемой на специальном гончарном круге. Было развито также токарное мастерство — различные изделия из дерева вытачивались на довольно сложных станках. Высоко было развито ювелирное искусство — особенно производство парадных боярских и княжеских уборов: золотые и серебряные вещи украшались чернью, эмалями, сканью (напаянными проволочками), зернью (напаянными шариками).
Несмотря на политическое соперничество русских земель, между ними сохранялись тесные культурные связи. Церковное зодчество Смоленска развивалось под влиянием черниговской архитектуры, а знаменитые храмы Владимиро-Суздальской Руси строились под руководством мастеров из Юго-Западного Галича: в их белокаменной резьбе очевидны западноевропейские романские элементы. Единые истоки в начальном летописании сохраняли русские летописи, которые велись в Киеве, Новгороде, Чернигове, Владимире-Суздальской и Галицко-Волынской Руси.