Великая Отечественная война застала Тамару в санатории под городом Сольцы, где она лечилась во время летних каникул после перенесённого воспаления лёгких. Тамара приехала домой в Струги.
«Была она маленькая хрупкая девушка с серьёзными глазами. Походка такая плавная, словно она не шла, а плыла по воздуху. Была хороша и лицом, и душой», — вспоминала о Тамаре её сестра.
Осенью 1941 г. оккупанты отправляли школьников на уборку урожая. В первые годы оккупации пришлось работать в артели «Заря», а в 1942 г. Тамара поступила на курсы землеустроителей при лесхозе, так как данная работа давала право на передвижение по оккупированной территории.
В июне 1943 г. Тамара наладила связь с разведчиками 2-й Ленинградской партизанской бригады, возглавляемыми В. В. Смирновым, которые тогда располагались в районе деревень Страшево, Машутино и Прусси. Тамара с подругами выполняла различные поручения, копировала карты, передавала сведения, следила за движением поездов, автоколонн, вела работу по вербовке молодёжи.
Тамара была посвящена в планы некоторых боевых операций партизан, она передала план ремонтной мастерской и предупредила отца, работавшего в артели «Заря», о готовящемся подрыве электростанции и ремонтной мастерской для немецких автомобилей на её территории.
В ночь с 28 на 29 сентября 1943 г., благодаря плану расположения объектов артели «Заря», составленному Тамарой Ершовой, группа бывших полицейских во главе с В. Ф. Стрункиным подорвала дизельную электростанцию и совершила поджог ремонтных автомастерских. После этой диверсии 35 полицаев из Струг Красных перешли на сторону партизан.
Также в конце сентября 1943 г. семья Ершовых по указанию партизан выехала из Струг Красных в Партизанский край — в деревню Бельско, Тамару оставили в бригадной разведке под командованием В. В. Смирнова, отец — Алексей Михайлович также воевал в составе 2-й Ленинградской партизанской бригады. После ухода семьи к партизанам, каратели сожгли дом Ершовых в Стругах Красных.
В штаб бригады Тамара приносила сведения о противнике, приводила связных на явки и молодёжь в партизаны, все донесения она подписывала — «Захаров». В сентябре 1943 г. по указанию Ершовой партизаны сожгли фураж, сельскохозяйственные машины, трактор и различное имущество, приготовленное для отправки в Германию из деревни Бровск.
В октябре 1943 г. Тамара освободила из-под ареста и привела в бригаду захваченных немцами Мосину и радистку Аксёнову. Ершова доставила в штаб бригады карту обороны посёлка Струги Красные и схему расположения частей гарнизона, список служащих комендатуры и другие важные документы, полученные от начальника гражданской комендатуры М. Н. Быкова, также работавшего на партизан.