В период с октября 1943 по январь 1944 г. партизаны 6-й ЛПБ вели активные боевые действия, направленные на подрыв внутренних коммуникаций противника, отвлечение крупных сил от боевых действий в районе Ленинграда. И эти задачи были успешно выполнены партизанами. Силами партизан было осуществлено множество диверсий по подрыву железнодорожного полотна, автомобильных дорог, проводились нападения на расположения немецких гарнизонов и штабов, проводилась работа по уничтожению продовольственных, фуражных и иных запасов для вермахта. Местное население бралось под охрану партизан, вновь создавались органы местного самоуправления, организовывались партизанские «республики» и «районы». Большие силы немецких войск были отвлечены на подавление действий партизан, тыловое снабжение частей, ведущих боевые действия под Ленинградом, становилось нерегулярным из-за диверсий. Все эти действия партизанских формирований и успешное развитие наступления Красной армии в конечном итоге привели к полному снятию блокады Ленинграда и освобождению Ленинградской области от фашистов.
Бывший командир взвода разведки В. Марков так отзывался о Ленкове: «Человеком он был справедливым, требовательным и смелым. Для подчинённых он был как отец родной. <…> Поведение его было очень скромным. Не искал себе привилегий ни в питании, ни в обслуживании».
Именно благодаря В. Маркову мы имеем возможность узнать о последнем бое Петра Ленкова.
Утром 18 января 1944 г. 3-й отряд 6-й Ленинградской партизанской бригады в количестве 240 человек вышел из деревни Бежаны Лужского района на задание по подрыву Варшавской железной дороги между станциями Мшинская и Низовская. Вечером 19 января партизаны успешно пересекли шоссе Ленинград — Луга и в полночь подорвали железнодорожное полотно на протяжении двух километров.
При возвращении обратно по тому же маршруту, высланной вперёд разведкой, была обнаружена засада. Оставаться в данном районе между железной и шоссейной дорогой на ночь отряду было невозможно, вследствие того, что его легко можно было обнаружить и окружить. Немецкая засада находилась в канавах старого шоссе, которое шло параллельно современному. Сначала был проведён обходной манёвр силами разведки, а затем, отступив и собрав группу прорыва из разведчиков и командования отряда, Ленков лично организовал атаку на немецкую засаду. Атака захлебнулась, партизаны после неравной схватки отступили, оставив убитыми 9 человек, в том числе и командира отряда Петра Ленкова. Сзади с шоссе послышался звук приближающейся колонны автомашин и, в целях недопущения окружения отряда, было принято решение быстро отходить по новому маршруту, прокладываемому в глубоком снегу в обход.