Подвод всех резервов занял много времени. Командир 126-й пд решил, что советские войска находившиеся на линии выс. 51, 7–52,3–40,3 понесли значительные потери и надо использовать этот момент для контратаки. Ждать прибытия последнего батальона полиции СС не стали. В 14-35 это решение было утверждено командиром 28-го армейского корпуса. Командир корпуса также сообщил, что после восстановления обороны на главной полосе 126-я пд будет сменена 21-й пд.
Два батальона полиции СС начали атаку в 15-00 после артподготовки. С пехотой взаимодейстовали 7 «штурмгешутцев». К 19 часам удалось выбить советские войска с главной оборонительной полосы к западу от высоты 55,6. Саму же высоту взять не удалось, так как советские войска яростно контратаковали с севера.
Несмотря на этот успех, положение немцев оставалось критическим. Отброшенные в первой половине дня немецкие части имели значительные потери. Так, штурмовой батальон 18-го ак в короткое время из 400 человек потерял 300 убитыми и ранеными. Командование корпуса не могло усилить войска на данном направлении.
Немцы начали смену 424-го гп. Были выдвинуты к дороге Абижа-Струково: штабная рота 424-го гп, 3-й батальон 24-го еп (л), 2-й батальон 45-го гп, 1-й батальон 728-го оп и саперная рота. Потрепанный 424-й гп получил позиции к востоку от дороги Гдов-Псков. Боевая группа полиции СС утром 7 марта должна была занять позиции от побережья Псковского озера до дороги Гдов – Псков. (8, frame 000529-530)
291-я дивизия начала атаку в 11-30. Её части достигли проволочного заграждения, где были встречены сильным пулеметным огнем из Марково, Прахны, Конечик и минометным обстрелом из глубины. Попытки преодолеть проволочное заграждение и ворваться в траншею не удались. К исходу дня 309-й сп вел бой северо-восточнее Прахны, 1025-й южнее Михали.
Итог боевых действий 6 марта вновь оказался неутешительным. Советским войскам удалось освободить д. Жидилов Бор, но более чем на 300 метров продвинуться не удалось. Задача выхода на р. Великую не была решена.
После смены частей на передовой, немцы оценивали свое положение как устойчивое. Предполагалось, что хорошо оснащенная тяжелым пехотным оружием боевая группа полиции СС отразит советское наступление. После получения резервов 126-я пд планировала 7 марта отбить д. Жидилов Бор. (8, frame 000530)
В течение ночи боевая группа полиции СС заняла назначенный ей участок. Смена завершилась к 6 часам. В 7-45 было направлено первое донесение о подготовке советских танков к наступлению в районе высоты 55,6, которая проводилась под прикрытием дымовой завесы. (8, frame 000531)